[发明专利]一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置

说明书

本发明涉及一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，包括安装部件、取料滑套、取料升降机构、磁铁和零件推出组件；取料升降机构固定安装于安装部件上，并带动取料滑套沿其轴向方向移动；零件推出组件和磁铁均配套安装于取料滑套内，并且取料滑套、磁铁与零件推出组件的端部形成与电机后盖形状匹配的取料空间；零件推出组件的输出端将电机后盖从取料空间中推出；取料滑套与零件推出组件之间设有抽气通道，取料滑套的侧壁上设有真空连接头，抽气通道的一端与真空连接头连通，另一端与取料空间连通。与现有技术相比，本发明具有自动化水平高、装配时间短、节省人力物力等优点。

技术领域

本发明涉及一种自动取料装置，尤其是涉及一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置。

背景技术

在EPB电机齿轮单元电机生产中，EPB电机的后盖和蝶形弹簧的安装工艺常常是必不可少的，目前的装配方法需要人工分别取出后盖和蝶形弹簧，将后盖和蝶形弹簧组装到一起，即需要人工两次取料和放料，此工艺需要较多的人力，并且装配效率较低，不利于扩大生产；当装配量大大增加时，不能够满足生产需求，影响经济效益。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，包括安装部件、取料滑套、取料升降机构、磁铁和零件推出组件；

所述取料升降机构固定安装于所述安装部件上，并带动所述取料滑套沿其轴向方向移动；

所述零件推出组件和所述磁铁均配套安装于所述取料滑套内，并且所述取料滑套、所述磁铁与所述零件推出组件的端部形成与电机后盖形状匹配的取料空间；所述零件推出组件的输出端将所述电机后盖从所述取料空间中推出；

所述取料滑套与所述零件推出组件之间设有抽气通道，所述取料滑套的侧壁上设有真空连接头，所述抽气通道的一端与所述真空连接头连通，另一端与所述取料空间连通。

本发明通过真空吸附装置将电机后盖吸附到该装置的取料空间内，在通过磁铁将碟形弹簧吸附装配到电机后盖内，即自动完成电机后盖和蝶形弹簧的装配。

为了防止蝶形弹簧漏装，本发明的装置还包括与所述安装部件固定连接的力传感器，所述零件推出组件的上部与所述力传感器接触连接。当装置中的磁铁吸附有蝶形弹簧时，则蝶形弹簧通过零件推出组件向力传感器施加力，通过力传感器的受力状况即可判断蝶形弹簧是否漏装。

所述零件推出组件包括套装于所述取料滑套内的零件推出组件本体、拇指气缸、推头和气缸套筒；所述气缸套筒与所述零件推出组件本体连接；所述零件推出组件本体的下部设有安装所述拇指气缸的空腔，上部设有拇指气缸气管接头，该拇指气缸气管接头与设于所述零件推出组件本体内部的拇指气缸气源通道连通；所述推头滑动连接于所述气缸套筒内，所述拇指气缸带动所述推头将所述电机后盖从所述取料空间中推出。

所述推头为尼龙推头。

为了保证取放料时的精度，本发明的装置还包括导向定位杆，所述安装部件上设有导向定位套；所述导向定位杆穿设于所述导向定位套中，并且与所述零件推出组件连接。

所述导向定位杆上设有弹簧，所述弹簧的一端与所述导向定位杆的端部连接，一端与所述安装部件连接。弹簧可以保证力传感器和零件推出组件之间为软连接，具有减振作用，有利于提高力传感器的测量精度。

所述取料滑套的侧壁上设有O型圈，该O型圈与所述电机后盖的边缘接触连接保证密封性以便真空吸取电机后盖。

所述磁铁为与所述取料滑套内壁形状匹配的环形磁铁，所述取料推出组件与所述环形磁铁同轴安装于所述空腔内。

所述取料升降机构为双作用气缸。