[发明专利]一种基于智能搭靠预警算法的海上边防预警方法

权利要求书

1.一种基于智能搭靠预警算法的海上边防预警方法，其特征在于包括以下步骤：

S1:判断船舶列表中的任意船舶是否为外轮，判断当前外轮是否已经产生了搭靠报警，如果是则执行S2，如果否则执行S4；

S2：遍历已经与当前外轮产生搭靠报警的船舶，判断此搭靠船舶是否依然满足报警条件，如果否，则执行S3，如果是则继续遍历下一个搭靠船舶，遍历结束后执行S4；

S3：解除此搭靠船舶与当前外轮的搭靠报警，产生解除报警信息并发送到终端提示用户，返回S2继续遍历下一个搭靠船舶；

S4：判断当前外轮是否记录了搭靠圈内的未搭靠船舶，如果是，则执行S5，如果否则执行S7，其中搭靠圈是指以当前外轮所在位置为圆心、半径为R的圆；

S5：遍历当前外轮搭靠圈内的未搭靠船舶记录，判断当前未搭靠船舶是否已经丢失，如果已经丢失则根据风险评估等级产生搭靠报警信息发送到终端提示用户并继续遍历，否则执行S6；遍历结束后执行S7；

S6：判断当前未搭靠船舶是否已经驶出当前外轮的搭靠圈，如果是，则从记载的当前外轮的搭靠圈内未搭靠船舶记录中将当前未搭靠船舶移除，返回S5继续遍历未搭靠船舶记录，如果否则返回S5继续遍历；

S7：遍历当前外轮的搭靠圈内未产生搭靠报警的船舶，判断当前未产生搭靠报警的船舶与当前外轮是否满足搭靠报警条件，如果是，则根据风险评估等级产生搭靠报警信息发送到终端提示用户，并继续遍历；如果否，则执行S8；遍历结束后返回S1，继续检测下一艘外轮；

S8：判断当前未产生搭靠报警的船舶是否已经存在于当前外轮的搭靠圈内未搭靠船舶记录中，如果不存在，则将此当前未产生搭靠报警的船舶记载到记录中，执行完毕返回S7，如果存在，则返回S7继续遍历；

所述判断此搭靠船舶是否依然满足报警条件即子流程1具体采用如下方式：

S21：判断此搭靠船舶是否是AIS目标，如果是，则执行S22，如果否则执行S24；

S22：判断此搭靠船舶是否驶出当前外轮的搭靠圈，如果是，则认为不满足报警条件，子流程1结束，如果否，则执行S23；

S23：判断此搭靠船舶和当前外轮是否满足报警条件，如果是，则认为满足搭靠报警条件，子流程1结束，如果否，则认为不满足报警条件，子流程1结束；

S24：如果此搭靠船舶不是AIS目标，则必然是雷达目标，判断此雷达搭靠船舶是否已经丢失，如果没有丢失，则判断此雷达搭靠船舶是否驶出当前外轮的搭靠圈，如果驶出，则认为不满足报警条件，如果未驶出，判断此雷达搭靠船舶和当前外轮是否满足报警条件，如果满足则产生搭靠报警；如果不满足，则不产生搭靠报警，子流程1结束；如果此雷达搭靠船舶已经丢失，执行S25；

S25：判断当前外轮的扩展搭靠圈内是否存在新建的雷达目标，如果此目标的形状、质量和密度与丢失的雷达搭靠船舶的差值都在设置范围内，则认为此丢失的雷达搭靠船舶被重新发现；若被重新发现，则判断当前外轮和此重新发现的雷达搭靠船舶是否满足报警条件，如果满足则产生搭靠报警；如果不满足则不产生搭靠报警，若没有被重新发现，则判断此搭靠报警持续时间是否超过阈值参数II，如果超过，则认为不满足报警条件，如果没超过，则认为满足搭靠报警条件；子流程1结束；

判断当前未产生搭靠报警的船舶与当前外轮是否满足搭靠报警条件即子流程2具体采用如下方式：

S71：判断当前外轮是否处于锚泊状态或者靠泊状态，如果是，则执行S72；否则执行S73；

S72：判断未产生搭靠报警的船舶的速度是否小于阈值参数I，如果是则产生搭靠报警；否则不产生搭靠报警；子流程2结束；

S73：判断当前外轮的速度是否小于阈值参数I，如果小于，判断未产生搭靠报警的船舶的速度是否也小于阈值参数I，如果小于则产生搭靠报警，否则不产生搭靠报警，子流程2结束；如果当前外轮的速度不小于阈值参数I则执行S74；

S74：判断两运动船舶的航向差和航速差是否连续N次以上分别小于设定阈值，如果是，则认为两运动船舶处于伴行状态，产生搭靠报警；否则，不产生搭靠报警；子流程2结束；

其中步骤S23-S25中判断搭靠船舶和当前外轮是否满足报警条件与子流程2相同；

所述判断此雷达搭靠船舶是否丢失即子流程3具体采用如下方式：

判断此雷达搭靠船舶是否处于丢失状态，如果是，则执行下一步，即：当此雷达搭靠船舶处于丢失状态后，根据目标丢失前的最后的位置信息以及航向航速信息，推算出后续多个时刻对应的的多个检测波门；其中检测波门是指以不同时刻推测出的目标预测位置为中心建立的矩形区域，如果在对应时刻，波门中出现新建雷达回波，则认为此雷达搭靠船舶舶未丢失，如果在推测位置驶出搭靠圈之前，对应波门中始终未发现新建雷达搭靠船舶，则认为雷达搭靠船舶丢失，子流程3结束；如果否，则认为雷达搭靠船舶未丢失，子流程3结束。