[发明专利]一种封头焊缝检测系统

说明书

本发明公开了一种封头焊缝检测系统，包括用于支撑并固定封头的支承转台，所述支承转台设有转台轴承以实现所述支承转台的旋转，第一机械臂相对地面固定，所述第一机械臂上设有位于封头外侧的探测器和双目视觉装置，所述支承转台上设有位于封头内侧的射线机。上述封头焊缝检测系统填补了封头焊缝自动化检测领域的技术空白，系统控制简单稳定可靠，劳动强度大大下降，极大的提高了检测产能。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种封头焊缝检测系统。

背景技术

封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体，如锥形、半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。

由于封头的焊缝难以用行业内现有的各种识别系统进行智能识别，焊缝随意性大，难以实现机器人试教的模式完成，一直没有找到自动化检测方案。所以目前行业内只能采用传统胶片X射线机成像的纯人工检测方法，传统方法劳动强度大，污染大，检测效率低下，远远不能满足行业产能需求。因此，如何能够提供一种便于封头固定并对封头的焊缝缺陷进行检测的封头焊缝检测系统是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种封头焊缝检测系统，该封头焊缝检测系统填补了封头焊缝自动化检测领域的技术空白，系统控制简单稳定可靠，劳动强度大大下降，极大的提高了检测产能。

为实现上述目的，本发明提供一种封头焊缝检测系统，包括用于支撑并固定封头的支承转台，所述支承转台设有转台轴承以实现所述支承转台的旋转，第一机械臂相对地面固定，所述第一机械臂上设有位于封头外侧的探测器和双目视觉装置，所述支承转台上设有第二机械臂，所述第二机械臂上设有位于封头内侧的射线机。

优选地，所述支承转台的中心贯穿中空并设有旋转轴相对地面固定的所述转台轴承。

优选地，所述支承转台的中心设有相对地面固定的柱台，所述第二机械臂设于所述柱台上。

优选地，所述支承转台的支撑台面上设有至少两个竖直延伸的滑台支撑架以实现封头在所述滑台支撑架之间的夹装固定。

优选地，所述滑台支撑架为三个且沿圆周均布设置，所述滑台支撑架上端面设有支撑架挡板以实现封头的三端夹装固定。

优选地，所述滑台支撑架的底部设有滑动部，所述滑台支撑架中设有用于驱动所述滑动部的滑台电机，所述支撑台面上设有可供所述滑动部滑动的滑道。

优选地，还包括相对地面固定的驱动部，所述述支承转台包括具有环面的支撑台面，所述驱动部通过传动部与所述支撑台面的侧面啮合以实现对所述支承转台的驱动旋转。

优选地，所述支撑台面的侧面设有均布的销齿，所述传动部为用于与所述销齿啮合的链轮。

优选地，所述支撑台面的侧面设有第一齿轮，所述传动部为用于与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，还包括沿圆周均布设于所述支承转台下侧的支撑部，所述支撑部包括相对地面固定的支撑台和旋转轴固定于所述支撑台的支撑辊子，所述支撑台面下侧设有可供全部所述支撑辊子沿与所述转台轴承同心的同一外周圆滚动的圆槽。