[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

说明书

本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法和存储介质。该图像处理装置(客户端装置)包括：获得单元，其被构造为获得由包括鱼眼镜头的摄像单元拍摄的鱼眼图像；检测单元，其被构造为从由获得单元获得的鱼眼图像中检测具有特定尺寸的物体作为检测对象物体；以及设置单元，其被构造为基于距离鱼眼图像中的基准位置的距离和安装摄像单元的高度来设置检测单元要检测的检测对象物体的尺寸。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、图像处理方法和存储介质。

背景技术

近年来，网络照相机已经多样化，并且在没有盲点的情况下提供360°全景的全向网络照相机(下文中，称为“全向照相机”)开始普及。随着网络照相机市场的扩展，经常使用用于从拍摄的图像中检测人和物体的技术。这些技术用于检测拥塞等级。

在图像中的人体检测中，根据照相机安装条件，有时将作为人体的拍摄图像的具有不太可能的尺寸的物体检测为人体。经常发生这种误检测使得适当的图像分析变得困难。

日本特开2013-11950号公报讨论了一种技术，其中如果在图像中存在彼此接近的多个人的检测结果，则将检测到的检测结果的尺寸相互比较，以确定是否将各个检测结果用作检测对象。

由全向照相机拍摄的图像是使用鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像。这样的图像的特征在于，即使人体在拍摄图像中处于近距离，真实空间中的相似尺寸的人体也以不同的尺寸出现。因此，即使使用上述日本特开2013-11950号公报中讨论的技术，在使用全向照相机的人体检测中有时也不能减少误检测。

本发明旨在提高在从鱼眼图像中检测检测对象物体时的检测精度。

发明内容

根据本发明的一个方面，为了提高在从鱼眼图像中检测检测对象物体时的检测精度，一种图像处理装置包括：获得单元，其被构造为获得由包括鱼眼镜头的摄像单元拍摄的鱼眼图像；检测单元，其被构造为从由获取单元获得的鱼眼图像中检测具有特定尺寸的物体作为检测对象物体；以及设置单元，其被构造为基于距离鱼眼图像中的基准位置的距离和摄像单元安装的高度来设置检测单元要检测的检测对象物体的尺寸。

根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得显而易见。

附图说明

图1是示出网络照相机系统的构造示例的图。

图2是示出客户端装置的硬件构造示例的图。

图3是示出存储在一级存储设备和二级存储设备中的信息的示例的图。

图4是示出环境信息数据的示例的图。

图5是示出图像拍摄环境的示例的图。

图6是示出阈值数据的示例的图。

图7是示出拍摄图像的示例的图。

图8是示出人体检测结果数据的示例的图。

图9是示出图像分析处理的流程图的示例。

图10是示出阈值计算处理的流程图的示例。

图11是示出阈值的变化的图。

图12是示出阈值的设置示例的图。

图13是示出人体确定处理的流程图的示例。

图14示出了当网络照相机倾斜时的阈值的设置示例。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述用于实现本发明的方式。

下面描述的示例性实施例是用于实现本发明的手段的示例，并且将根据应用本发明的装置的构造以及各种条件适当地修改或改变。本发明不限于以下示例性实施例。