[发明专利]一种玩偶变速箱的主轴附件组装机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。本发明通过设置有拔轴机构来拔轴变速箱的预轴，然后通过入主轴机构往变速箱插入主轴以后，再通过入附件机构来把附件装设在主轴上，从而完成了自动化拔除预轴以及装设附件的效果，提升了变速箱体的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种玩偶变速箱的主轴附件组装机。

背景技术

目前的玩偶，例如会摆手的玩偶熊，若需要在人或其他动力源的驱使下活动的话，则基本上都需要变速箱(又称齿轮箱或牙箱)来实现，即通过变速箱来把动力源提供给玩偶的能量转换为玩偶的驱动力才能够实现玩偶的动作的，因此变速箱可以说是玩偶最重要的部件之一。

而如图1所示，变速箱1主要包括壳体11、设置在壳体11内的齿轮组件(图中未标注)、主轴12以及附件13，即通过齿轮组件来把动力源供给的能量进行传动转换以后，通过主轴12和附件13来输出至玩具来实现驱动的。为了提升变速箱1的组装效率，目前更倾向于采用自动化的方式来组装变速箱1。但是在变速箱1进行组装前，其装设主轴12的位置，一般是插有一根预轴的，这根预轴的作用是用来进行定位和防止变速箱内部的齿轮位置自动发生偏移，保证了主轴12能够顺利插入既定的位置，因此在安装主轴12前，必然要先把该预轴拔出以后才能够进行组装。但是目前的变速箱组装装置，一般都仅仅是实现了齿轮、发条以及主轴12的自动安装，却并没有实现自动拔出预轴的动作，既拔出预轴的动作大多都依然是通过人工实现的；同时，目前现有技术中，也没有公开有自动组装附件功能的组装装置，这无疑会降低变速箱的生产组装效率。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，能够自动完成拔出预轴、插入主轴、组装附件的动作。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种玩偶变速箱的主轴附件组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体设置有用于拔出变速箱的预轴的拔轴机构、用于往变速箱插入主轴的入主轴机构、用于往变速箱的主轴安装附件的入附件机构、用于检测变速箱是否合格的检测机构以及用于下料合格的变速箱的下料机构。

进一步的，所述传输机构包括传输滑轨、传输架以及夹持机构，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述夹持机构包括滑动设置于所述传输架的平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及至少一个夹持组件，夹持组件包括以及用于夹持变速箱的夹爪以及用于驱动所述夹爪升降的夹持升降机构，夹持升降机构设置于所述平移架的底部，夹爪正对所述传输滑轨。

更进一步的，所述传输滑轨的一端设置有定位槽，所述机体设置有止挡机构，所述止挡机构包括止挡气缸以及止挡件，所述止挡气缸位于所述定位槽的一侧，所述止挡件设置于所述止挡气缸的活塞杆，所述止挡气缸驱使止挡件插入所述定位槽用于对变速箱进行定位。

进一步的，所述拔轴机构包括推轴气缸、推轴座、推轴柱以及容轴座，所述推轴气缸和所述容轴座分别设置于所述传输机构的两侧，所述推轴座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱装配于所述推轴座；所述容轴座设置有容轴槽，所述推轴柱与所述容轴槽正对设置，所述推轴柱用于把变速箱的预轴推入容轴槽内。

更进一步的，所述拔轴机构还包括按压架、按压升降机构以及用于按住位于容轴槽内的预轴的按压件，所述按压升降机构设置于所述机体，所述按压架设置于所述按压升降机构的输出端，所述按压件设置于所述按压架的底部，所述按压件位于所述容轴槽的正上方。