[发明专利]一种电芯自动除尘设备

权利要求书

1.一种电芯自动除尘设备，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有电芯输送装置(200)、电芯取料装置(300)以及电芯除尘装置(400)；

所述电芯输送装置设于所述基板的一侧，用于输送并向电芯取料装置提供电芯；

所述电芯取料装置并排设于所述电芯输送装置的一侧，用于抓取电芯输送装置上的电芯并输送至电芯除尘装置上、且可转送电芯除尘装置上已完成除尘的电芯；

所述电芯除尘装置设于所述电芯取料装置的下方，用于对电芯进行除尘；

所述电芯除尘装置包括固接在所述基板上的除尘支撑架(410)、固接在除尘支撑架上的除尘安装板(430)、连接在除尘安装板上靠近电芯输送装置一侧的除尘机构(420)，所述除尘机构包括固接在除尘安装板上的除尘驱动组件(421)、活动连接在除尘驱动组件上且在除尘驱动组件上沿垂直于电芯输送装置的输送方向来回移动的除尘框体(422)、固接在除尘框体内用于固定电芯取料装置传送的电芯的夹具组件(423)、分别固接在所述除尘安装板的上方和下方且相互配合使除尘框体内形成封闭的除尘腔的除尘上罩组件(424)和除尘下罩组件(425)，所述夹具组件包括固接在所述除尘框体上的底板支撑架(423-3)、连接在所述底板支撑架上的夹具底板(423-1)、以及连接在除尘底板四周上的除尘限位块(423-2)；所述除尘上罩组件包括设于所述除尘安装板上方的上罩安装板(424-1)、连接上罩安装板上的除尘上罩(424-2)、上罩安装板四角端活动连接的上罩导柱(424-3)、固接在上罩导柱上的上罩提升气缸(424-4)，所述上罩导柱的下端固接在所述除尘安装板上，所述上罩提升气缸的活动端与所述上罩安装板连接；所述除尘下罩组件包括设于所述除尘安装板下方的下罩连接板(425-1)、固接在下罩连接板上对应于所述夹具底板的圆罩(425-2)、所述圆罩上连接的密封圈(425-3)、下罩连接板上活动连接的下罩导柱(425-4)、以及固接在下罩连接板上的下罩提升气缸(425-5)，所述下罩导柱的上端连接在所述除尘安装板上，所述下罩提升气缸的活动端连接在所述除尘安装板上，所述除尘框体上位于所述夹具底板的正下方开设有与所述密封圈对接进行抽气的吸气孔；

所述除尘驱动组件包括沿垂直于电芯输送装置的输送方向且连接在所述除尘支撑架两侧上的除尘导轨(421-1)、连接在所述除尘框体底部上的两个与所述除尘导轨相对应的除尘滑块、连接在除尘支撑架上且平行于所述除尘导轨的除尘无杆气缸(421-2)，所述除尘无杆气缸的活动端与所述除尘框体固接、且使所述除尘框体沿所述除尘导轨来回移动。

2.根据权利要求1所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述电芯输送装置包括固接在基板上的输送线支撑架(210)、固接在输送线支撑架的横向连接架(220)、在横向连接架的一端连接的驱动电机(230)、与驱动电机连接的同步带(240)、与同步带连接的同步轮(250)、横向连接架两端连接的一对转动轴(260)、以及用于输送电芯的输送带(270)，其中一个转动轴与所述同步轮连接、且所述转动轴连接有主动轮，另一个转动轴上连接从动轮，所述输送带通过主动轮和从动轮连接在横向连接架上。

3.根据权利要求1所述的电芯自动除尘设备，其特征在于，所述电芯取料装置包括固接在基板上且设置在所述电芯输送装置一侧的两个相互平行的模组支撑架(310)、沿模组支撑架长度方向固接在两个模组支撑架上的第一驱动机构(320)和第二驱动机构(330)、以及位于两个模组支撑架之间且滑动连接在第一驱动机构上的第一送料机构(340)和位于两个模组支撑架之间且滑动连接在第二驱动机构上的第二送料机构(350)，所述第一送料机构用于夹取电芯输送装置上的电芯并传送至所述电芯除尘装置上，所述第二送料机构用于夹取电芯除尘装置上完成除尘的电芯并转送进行卸料；所述第一驱动机构包括固接在其中一个模组支撑架上的第一滑轨(321)、以及固接在另一个模组支撑架上且与所述第一滑轨相平行的第一无杆气缸(322)，所述第二驱动机构采用和第一驱动机构相同的结构。