[发明专利]网状激光清洗系统及方法

权利要求书

1.一种网状激光清洗系统，其特征在于，包括：光源单元、第一反射镜、第二放射镜、第一驱动单元、第二驱动单元和聚焦镜，所述光源单元产生激光束后通过第一反射镜和第二反射镜，再通过所述聚焦镜进行聚焦，使得激光束作用于金属清洗面，所述第一驱动单元和第二驱动单元带动第一反射镜和第二反射镜进行运动，使得激光束在一定的范围内，按照特定的网状清洗轨迹运动，实现对金属表面的清洗。

2.根据权利要求1所述的网状激光清洗系统，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元采用电机进行驱动。

3.根据权利要求1所述的网状激光清洗系统，其特征在于， 所述光源采用脉冲激光器，所述脉冲激光器的重复频率为200-300KHz，波长范围在160-1200nm。

4.根据权利要求1所述的网状激光清洗系统，其特征在于，所述第一反射镜和第二反射镜进行往复运动，第一反射镜的摆动幅度为a，第二反射镜的运动摆动幅度为b，第一反射镜的摆动幅度大于第二反射镜。

5.根据权利要求1所述的网状激光清洗系统，其特征在于，该系统应用于手持式激光清洗，或者固定式激光清洗。

6.一种网状激光清洗方法，其特征在于,所述激光清洗方法包括以下步骤：

S1:从起点开始，第一驱动单元驱动第一反射镜按照摆动幅度a运动，第二驱动单元驱动第二反射镜按照幅度b进行摆动运动，则聚焦后的激光束在清洗表面形成曲线轨迹；

S2、当第一反射镜运动距离达到设定值时，第一驱动单元驱动第一反射镜反方向运动；第二驱动单元驱动第二放射镜按照幅度b进行摆动运动，聚焦后的激光束在清洗表面形成回程曲线轨迹；

S3、当第一反射镜完成一个周期360度的运动时，此时第二反射镜所处的相位为Y1;

S4、以该点作为第二次运动的起点，重复S1和S2的运动；当第一反射镜完成一个周期360度的运动时，此时第二反射镜所处的相位为Y1+Y1；

S5、如此循环，当Y1乘N次等于360度的整倍数时，此刻完成一个绘图周期，X和Y的相位跟开始起点时的相位一致；获得了一个闭合的网状扫描图形轨迹。

7.根据权利要求6所述的网状激光清洗方法，其特征在于，仅当Y1*N-360*M=0（M和N均取整数）时，整个扫描运动完成一个完整的周期， N越大，网状轨迹的网格越密小。

8.根据权利要求6所述的网状激光清洗方法，其特征在于，在步骤S1中，所述第一反射镜和第二反射镜进行往复运动，第一反射镜的摆动幅度为a，第二反射镜的运动摆动幅度为b，第一反射镜的摆动幅度大于第二反射镜。