[发明专利]锚杆锚索钻车

说明书

本发明提供了一种锚杆锚索钻车，包括：车体部，车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；行走部，与车体部连接，行走部用于带动车体部行走；锚钻部，包括十个工作臂，十个工作臂分布设置在车体部上。这样在支护作业时，十个工作臂可同时作业，对巷道的不同位置同时进行支护，从而可以提高支护作业效率。而且，由于车体部的下部具有可以避让输送机构的通道，这样极大地方便了巷道内的物料运输，避免与其他作业设备干涉，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及煤矿巷道支护设备技术领域，具体而言，涉及一种锚杆锚索钻车。

背景技术

我国综采工作面已经全部实现了机械化，部分已经实现了自动化、智能化，甚至无人工作面也在逐年增多，而综掘工作面还没有实现机械化，综掘工作面的落后严重制约了煤矿的发展。

巷道掘进系统中，施工过程均是先截割，再支护，巷道支护时间占综掘时间的70％。因巷道支护设备落后，支护效率严重不足，严重制约了巷道掘进整体进度。

以掘锚机掘进工艺为例，掘锚机截割一个循环需要5至7分钟，因仅有4台锚杆钻机进行巷道顶板支护，2台锚杆钻机进行侧帮支护，完成顶锚杆、部分帮锚杆等支护作业需要半小时以上。支护作业耗费时间长，影响生产效率。

由此可见，现有的煤矿巷道支护设备，仍然存在各种不便与缺陷，亟待研发一种能实现煤矿巷道支护快速作业的装备。

发明内容

本发明提供了一种锚杆锚索钻车，以解决现有技术中的锚杆锚索钻车支护作业效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种锚杆锚索钻车，包括：车体部，车体部的下方具有用于避让输送机构的通道；行走部，与车体部连接，行走部用于带动车体部行走；锚钻部，包括十个工作臂，十个工作臂分布设置在车体部上。

进一步地，十个工作臂包括两个前帮锚杆钻机、四个顶锚杆钻机、两个锚索钻机和两个后帮锚杆钻机。

进一步地，两个前帮锚杆钻机、四个顶锚杆钻机、两个锚索钻机和两个后帮锚杆钻机沿车体部的长度方向依次设置，其中，两个前帮锚杆钻机沿车体部的宽度方向并列设置，四个顶锚杆钻机沿车体部的宽度方向并列设置，两个锚索钻机沿车体部的宽度方向并列设置，两个后帮锚杆钻机沿车体部的宽度方向并列设置。

进一步地，四个顶锚杆钻机能够分别沿车体部的宽度方向滑动。

进一步地，锚钻部还包括：两个前升降滑道，两个前帮锚杆钻机一一对应地设置在两个前升降滑道上；两个后升降滑道，两个后帮锚杆钻机一一对应地设置在两个后升降滑道上。

进一步地，锚钻部还包括：两个前旋转油缸，两个前旋转油缸用于一一对应地驱动两个前帮锚杆钻机摆动；两个后旋转油缸，两个后旋转油缸用于一一对应地驱动两个后帮锚杆钻机摆动。

进一步地，通道沿车体部的长度方向设置，车体部包括相互连接的前龙门架和后龙门架，两个龙门架下部的空间形成通道。

进一步地，车体部还包括平移滑箱，平移滑箱设置在前龙门架上，两个前帮锚杆钻机设置在前龙门架上，四个顶锚杆钻机分别可滑动地设置在平移滑箱上，两个锚索钻机和两个后帮锚杆钻机均设置在后龙门架上。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括：绞车，设置在车体部上。

进一步地，锚杆锚索钻车还包括：两个楼梯，两个楼梯分别设置在车体部的两侧，且两个楼梯位于通道的两侧。

应用本发明的技术方案，在锚杆锚索钻车中设置车体部、行走部和锚钻部，由于锚钻部中设置有十个工作臂，这样在支护作业时，十个工作臂可同时作业，对巷道的不同位置同时进行支护，从而可以提高支护作业效率。而且，由于车体部的下部具有可以避让输送机构的通道，这样极大地方便了巷道内的物料运输，避免与其他作业设备干涉，提高生产效率。

附图说明