[发明专利]吊臂的节臂尾部滑块的定位方法、定位装置及定位套件

权利要求书

1.一种吊臂的节臂尾部滑块的定位方法，所述吊臂包括内节臂(2)和用于套装在所述内节臂(2)的外侧且能相对所述内节臂(2)伸缩的外节臂，所述内节臂(2)预安装有滑块，其特征在于，所述定位方法包括：

获取用于模拟所述外节臂的外框部件(1)；

将所述外框部件(1)定位在所述内节臂(2)的外侧；

调整所述滑块与所述外框部件(1)的内表面之间的间隙达到预设间隙值。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述外框部件(1)包括用于环绕在所述内节臂(2)外侧的外框主体(11)及所述外框主体(11)上设置的能相对所述外框主体(11)旋转的定位部件(12)；

将所述外框部件(11)定位在所述内节臂(2)的外侧具体包括：将所述定位部件(12)定位在所述内节臂(2)上，然后将所述外框主体(11)旋转至所述内节臂(2)的预设位置。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位部件(12)包括与所述外框主体(11)铰接连接且设置有螺栓孔(123)的第一定位部(121)及相对所述第一定位部(121)垂直的第二定位部(122)；

将所述定位部件(12)定位在所述内节臂(2)上具体包括：将所述第一定位部(121)通过螺栓(14)固定在所述内节臂(2)的插销机构(26)上，且所述第二定位部(122)贴合在所述内节臂(2)的插销机构(26)上。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述外框主体(11)的内表面上对应所述滑块的位置设置有检测板(13)，所述滑块与所述外框部件(1)的内表面之间的间隙为所述检测板(13)与所述滑块之间的间隙。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述内节臂(2)包括内节臂主体(21)及所述内节臂主体(21)上安装的所述滑块，通过在所述滑块与所述内节臂主体(21)之间设置垫片来调整所述滑块与所述外框部件(1)的内表面之间的间隙。

6.一种用于吊臂尾部滑块定位的定位装置，所述吊臂包括内节臂(2)和用于套装在所述内节臂(2)的外侧且能相对所述内节臂(2)伸缩的外节臂，所述内节臂(2)预安装有滑块，其特征在于，所述定位装置包括用于模拟所述外节臂的外框部件(1)，所述外框部件(1)包括用于环绕在所述内节臂(2)的外侧以调整与所述滑块之间的间隙的外框主体(11)以及所述外框主体(11)上设置的能相对所述内节臂(2)定位的定位部件(12)。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位部件(12)与所述外框主体(11)铰接连接。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位部件(12)包括与所述外框主体(11)铰接连接且设置有螺栓孔(123)的第一定位部(121)及相对所述第一定位部(121)垂直的第二定位部(122)。

9.根据权利要求6-8中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述外框主体(11)的内表面上用以对应所述滑块的位置设置有检测板(13)。

10.一种定位套件，所述定位套件包括分别对应所述吊臂的多个套装的节臂设置的根据权利要求6-9中任意一项所述的定位装置，每个所述节臂的所述滑块通过该节臂所对应的所述定位装置定位。