[发明专利]单输入多工位大负载压头自动切换装置

权利要求书

1.一种单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置包括：

导向杆(1)；

机架(2)，设置在所述导向杆(1)上，所述机架(2)沿所述导向杆(1)移动；

对接机构(3)，设置在所述机架(2)上，用于与压装执行器对接；以及

多工位旋转机构(4)，设置在所述机架(2)上，用于切换输出力的压头(H)。

2.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，该压头自动切换装置还包括：

定位锁定机构(5)，设置在所述机架(2)上，用于保证所述对接机构(3)和输出力的压头(H)同轴。

3.根据权利要求2所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述定位锁定机构(5)具体包括：

定位安装座(5-1)，设置在所述机架(2)上；

锁定气缸(5-2)，设置在所述定位安装座(5-1)上；

锁定气缸悬浮接头(5-3)，设置在所述锁定气缸(5-2)的活塞杆上，用于在所述锁定气缸(5-2)的驱动下随所述锁定气缸(5-2)的活塞杆做伸缩运动；

定位锁定销(5-4)，包覆在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)上，用于在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)的推力作用下锁定所述多工位旋转机构(4)，并在所述锁定气缸悬浮接头(5-3)的拉力作用下释放所述多工位旋转机构(4)，切换至下一压头进行力的输出；以及

销衬套(5-5)，设置在所述定位安装座(5-1)上，用于给所述定位锁定销(5-4)提供轴向滑动的筒状路径。

4.根据权利要求1所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述导向杆(1)包括第一杆体(1-1)和第二杆体(1-2)，其中，所述第一杆体(1-1)和所述第二杆体(1-2)平行设置。

5.根据权利要求4所述的单输入多工位大负载压头自动切换装置，其特征在于，所述机架(2)具体包括：

底板(2-1)；

第一法兰导向筒(2-2)，套设在所述第一杆体(1-1)上，用于沿所述第一杆体(1-1)滑动，所述第一法兰导向筒(2-2)与所述底板(2-1)的一端固定连接；

第一衬套(2-3)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)和所述第一杆体(1-1)之间；

第二衬套(2-4)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)和所述第一杆体(1-1)之间；

第一隔套(2-5)，设置在所述第一衬套(2-3)和所述第二衬套(2-4)之间，用于隔离所述第一衬套(2-3)和所述第二衬套(2-4)；

第一盖板(2-6)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)的上端，用于阻止所述第一衬套(2-3)、所述第二衬套(2-4)和所述第一隔套(2-5)从所述

第一法兰导向筒(2-2)的上端溜出；

第二盖板(2-7)，设置在所述第一法兰导向筒(2-2)的下端，用于阻止所述第一衬套(2-3)、所述第二衬套(2-4)和所述第一隔套(2-5)从所述第一法兰导向筒(2-2)的下端溜出；

第二法兰导向筒(2-8)，套设在所述第二杆体(1-2)上，用于沿所述第二杆体(1-2)滑动，所述第二法兰导向筒(2-8)与所述底板(2-1)的另一端固定连接；

第三衬套(2-9)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)和所述第二杆体(1-2)之间；

第四衬套(2-10)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)和所述第二杆体(1-2)之间；

第二隔套(2-11)，设置在所述第三衬套(2-9)和所述第四衬套(2-10)之间，用于隔离所述第三衬套(2-9)和所述第四衬套(2-10)；以及

第三盖板(2-12)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)的上端，用于阻止所述第三衬套(2-9)、所述第四衬套(2-10)和所述第二隔套(2-11)从所述第二法兰导向筒(2-8)的上端溜出；

第四盖板(2-13)，设置在所述第二法兰导向筒(2-8)的下端，用于阻止所述第三衬套(2-9)、所述第四衬套(2-10)和所述第二隔套(2-11)从所述第二法兰导向筒(2-8)的下端溜出。