[发明专利]衣物处理装置及其控制方法与装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置，包括内桶和门体，其特征在于，还包括：

两个或两个以上的距离传感器，用于获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

控制器，用于根据所述第一距离，获取衣物量的表征值。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述距离传感器沿与所述内桶的轴线平行的方向间隔安装于所述内桶的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用于在所述衣物烘干装置处于停止状态时，使所述距离传感器位于所述内桶的上部。

4.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置还包括提升筋，所述提升筋沿与所述内桶的轴线平行的方向设置在所述内桶的侧壁上，所述距离传感器间隔设置于所述提升筋上。

5.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述距离传感器自上而下间隔安装于所述衣物处理装置的门体上。

6.一种如权利要求1至4任一项所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

根据所述第一距离，获取衣物量的表征值。

7.根据权利要求6所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离，包括：

获取每个所述距离传感器对应的内桶子区域内衣物上部与所述内桶的顶部的第一距离。

8.根据权利要求6或7所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定衣物量的表征值，包括：

根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积；

根据所述第一体积与所述内桶体积之间的比例关系，确定所述衣物量的表征值。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述衣物的第一体积，包括：

针对每个内桶子区域，获取所述内桶子区域在所述内桶径向上的第一截面；以所述第一截面的中心点为中心，利用所述第一距离和所述内桶的半径，对所述第一截面进行划分，以在所述第一截面中构造出一扇形区域；在所述扇形区域中，将所述扇形区域中弓形弧两端相连，以构造出一三角形区域；基于所述第一截面的面积、所述扇形区域的面积和所述三角形区域的面积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二面积；分别对所述内桶子区域的第二面积和所述内桶子区域在所述内桶轴向上的长度作乘积，得到所述内桶子区域中所述衣物的第二体积；

将所有内桶子区域中所述衣物的第二体积相加得到所述内桶中所述衣物的第一体积。

10.一种如权利要求1或5所述的衣物处理装置的控制方法，其特征在于，包括：

检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于所述预设距离阈值，其中，所述其中一个距离传感器位于所述另一个传感器的下方；

确定所述另一个距离传感器与所述内桶顶部的距离为所述第一距离；

根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

11.一种如权利要求1至4任一项所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述内桶中衣物的上部与所述内桶的顶部的第一距离；

第一确定模块，根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。

12.一种如权利要求1或5所述的衣物处理装置的控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测并确定相邻距离传感器中的其中一个距离传感器检测的第二距离小于预设距离阈值，且另一个距离传感器检测的第三距离大于或等于所述预设距离阈值，其中，所述其中一个距离传感器位于所述另一个传感器的下方；

第二确定模块，用于确定所述另一个距离传感器与所述内桶顶部的距离为所述第一距离；

第三确定模块，用于根据所述第一距离，确定衣物量的表征值。