[发明专利]地下交通系统和对象的运输方法

权利要求书

1.一种地下交通系统，其特征在于，包括：

交通网，所述交通网中的行驶通道位于在地下连通的预制管道内；

运输车辆，所述运输车辆用于承载待运输至目标位置的目标对象；

控制中心，所述控制中心与所述运输车辆通讯连接，所述控制中心用于指示所述运输车辆在所述交通网的第一出入口承接所述目标对象，并指示所述运输车辆通过所述交通网将所述目标对象运载至所述交通网的第二出入口，所述第二出入口为所述控制中心从所述交通网的出入口中确定的与所述目标位置最接近的出入口。

2.根据权利要求1所述的地下交通系统，其特征在于，所述交通网包括：

多段连通的行驶通道，每段所述行驶通道位于连通的至少一段所述预制管道内；

多个出入口，每个出入口与至少一段所述行驶通道连通。

3.根据权利要求1所述的地下交通系统，其特征在于，所述运输车辆上设置有用于与另一辆运输车辆连接的连接装置，所述运输车辆包括：

单人乘用车辆、双人乘用车辆、残疾人专用车、物流载货车及信件传送车。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的地下交通系统，其特征在于，所述运输车辆上设置有车辆主控制系统，所述车辆主控制系统包括：

信息采集模块，用于采集所述运输车辆内部和外部的信息，其中，所述运输车辆内部的信息包括车辆之间的间隔距离、车辆与行驶通道内壁之间的间隔距离、车辆相对位置、行驶通道内壁的指示标识，所述运输车辆外部的信息包括所述运输车辆的剩余电量、所述运输车辆的行驶速度、所述运输车辆的车身损耗以及所述运输车辆的内部温度；

第一通信模块，用于接收所述控制中心的控制指令；

具有输入接口和输出接口的智能芯片，所述智能芯片用于根据所述信息采集模块采集到的信息或所述第一通信模块的控制指令实现智能防撞、自主转向、自动调速以及停发车。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的地下交通系统，其特征在于，所述运输车辆包括：

第一人机交互模块，所述第一人机交互模块包括用于显示信息的第一显示屏、用于输入信息的第一输入设备、用于语音提示的语音提示设备；

电力驱动系统，所述电力驱动系统包括电子控制器、功率转换器、电动机、传动装置和驱动车轮，所述电子控制器用于发出指令来控制所述功率转换器的通断，所述功率转换器用于调节所述电动机和电源之间的功率流，所述电动机用于通过所述传动装置驱动所述驱动车轮；

能源系统，所述能源系统包括主电源、能量管理系统和充电系统，所述能量管理系统用于与所述电子控制器进行再生制动和能量的回收，并与所述充电系统实现充电控制和电源使用状态的监测；

辅助控制系统，所述辅助控制系统包括动力转向系统、温度控制系统、辅助动力系统，所述辅助动力系统用于提供不同等级的供电电压，所述动力转向系统用于根据所述控制中心发出的转向信号来控制所述运输车辆的转向，所述温度控制系统用于控制所述运输车辆内的温度。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的地下交通系统，其特征在于，

所述行驶通道的内壁上安装有检测装置、指示标识装置、信息传输装置以及辅助装置，所述检测装置用于对所述运输车辆和/或所述行驶通道进行检测，所述信息传输装置用于将所述检测装置检测到的信息传输给所述控制中心，所述指示标识装置用于根据所述信息传输装置接收的所述控制中心的指示信息展示指示标识，所述辅助装置用于为所述运输车辆或所述目标对象提供所需辅助服务。