[发明专利]一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，包括张紧绞车（1），张紧绞车（1）上设置有绞车主电机（2），与绞车主电机（2）传动配合设置有钢丝绳卷筒（3），钢丝绳卷筒（3）上缠绕有与连续皮带机的张紧架（4）相配合的张紧钢丝绳（5），张紧钢丝绳（5）上设置有拉力传感器（6），绞车主电机（2）和拉力传感器（6）均与控制单元相连接，其特征在于：所述绞车主电机（2）的驱动轴上设置有抱闸（7），抱闸（7）上设置有驱动开合的抱闸电机（7-1），抱闸电机（7-1）通过抱闸继电器（7-2）与所述控制单元（8）相连，绞车主电机（2）的驱动轴与钢丝绳卷筒（3）之间设置有减速机（11），控制单元（8）包括PLC从站（8-1），拉力传感器（6）、抱闸继电器（7-2）均与PLC从站（8-1）相连，PLC从站（8-1）连接有变频器（8-2），绞车主电机（2）与变频器（8-2）之间设置有电阻箱（8-3），绞车主电机（2）通过变频器（8-2）与PLC从站（8-1）相连，绞车主电机（2）上设置有旋转编码器（8-4），旋转编码器（8-4）与PLC从站（8-1）相连。

2.根据权利要求1所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述拉力传感器（6）至少设置有两个，两个拉力传感器（6）均为温度补偿拉力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述张紧架（4）包括皮带转向架（4-1），皮带转向架（4-1）上设置有第一组皮带转向筒（4-2），与皮带转向架（4-1）相对设置有皮带张紧车（9），皮带张紧车（9）上设置有与第一组皮带转向筒（4-2）相对应的第二组皮带转向筒（9-2），连续皮带机的皮带（10）缠绕在第一组皮带转向筒（4-2）和第二组皮带转向筒（9-2）之间，所述张紧钢丝绳（5）的一端固定在皮带张紧车（9）上。

4.根据权利要求3所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述皮带张紧车（9）包括张紧车固定支座（9-1），张紧车固定支座（9-1）上滑动设置有张紧车行走支架（9-3），所述第二组皮带转向筒（9-2）设置在张紧车行走支架（9-3）上。

5.根据权利要求4所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述张紧车行走支架（9-3）下方设置有滚轮（9-4），所述张紧车固定支座（9-1）上方设置有与滚轮（9-4）相配合的导轨（9-5）。

6.根据权利要求4或5所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述张紧绞车（1）包括固定绞车主电机（2）的绞车支架（1-1）及与张紧车行走架（9-3）相对应的定滑轮支架（1-2），定滑轮支架（1-2）上设置有第一定滑轮组（1-3），张紧车行走支架（9-3）上设置有与第一定滑轮组（1-3）相对应的第二定滑轮组（1-4），张紧钢丝绳（5）往复缠绕在第一定滑轮组（1-3）与第二定滑轮组（1-4）之间，张紧钢丝绳（5）多股平行连接在第一定滑轮组（1-3）和第二定滑轮组（1-4）之间。

7.根据权利要求6所述的可靠的连续皮带机自动张紧控制系统，其特征在于：所述定滑轮支架（1-2）与绞车支架（1-1）之间设置有钢丝绳换向架（1-5），钢丝绳换向架（1-5）上设置有换向定滑轮（1-6），张紧钢丝绳（5）从钢丝绳卷筒（3）依次经过换向定滑轮（1-6）、第一定滑轮组（1-3）连接至第二定滑轮组（1-4）。