[发明专利]一种方形铝壳锂电池电芯入壳设备

权利要求书

1.一种方形铝壳锂电池电芯入壳设备，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有电芯输送装置(200)、电芯取料装置(300)、电芯除尘装置(400)、电芯推送装置(500)、铝壳输送装置(600)、第一取料装置(700)、铝壳除尘装置(800)、第二取料装置(900)、铝壳转盘装置(1000)、电芯入壳装置(1100)，所述电芯入壳装置包括固定在基板上的入壳安装板(1110)，所述入壳安装板上设有入壳孔(1140)，所述入壳安装板的两边对应于所述入壳孔分别连接有一电芯导向机构(1120)和一铝壳定位机构(1130)；

所述电芯输送装置，用于输送并提供电芯；所述电芯取料装置，用于抓取电芯输送装置上的电芯并输送至电芯除尘装置上、且将除尘后的电芯转送至电芯推送装置上；所述电芯除尘装置，用于对电芯进行除尘；所述铝壳输送装置，用于输送并提供铝壳；所述第一取料装置，用于抓取铝壳输送装置上的铝壳并转送至铝壳除尘装置；所述铝壳除尘装置，用于对铝壳进行除尘；所述第二取料装置，用于抓取铝壳除尘装置上的经除尘的铝壳、并传送至铝壳转盘装置上；所述铝壳转盘装置，用于将接收的铝壳转送至与所述铝壳定位机构相对应的位置、且将铝壳推送至铝壳定位机构内进行定位；所述电芯推送装置，用于将接收的电芯在电芯导向机构的导向作用下推入至经铝壳定位机构固定的铝壳内；所述铝壳输送装置包括用于安装并排设置的多条链板线(610)的链板线安装架(620)、将链板线安装架支撑在基板上的链板线支撑架(630)、每条链板线上固接的链板(640)、连接在基板上的链板线驱动电机(650)、位于多条链板线的两端通过链板齿轮将多条链板线连接起来的链板线主动轴(670)和链板线从动轴，所述链板线主动轴的一端通过链板线同步带(660)与所述链板线驱动电机连接；所述第一取料装置包括固接在所述基板上的第一垂直支撑架(710)、固接在第一垂直支撑架上的第一X轴无杆气缸(720)、连接在所述第一X轴无杆气缸的活动端上的第一Z轴无杆气缸(730)、连接在第一Z轴无杆气缸的活动端上的第一取料连接架(740)、连接在第一取料连接架底端面上的第一取料旋转气缸(750)、连接在第一取料旋转气缸下端面上的第一取料固定板(760)、连接在第一取料固定板两侧的用于分别夹取两个铝壳的两组第一取料组件(770)，每组所述第一取料组件包括连接在第一取料固定板上的第一取料气缸(771)、以及连接在第一取料气缸的两个活动端上的两个第一取料爪(772)；所述第二取料装置包括固接在所述基板上的第二垂直支撑架(910)、固接在第二垂直支撑架上的第二X轴无杆气缸(920)、连接在所述第二X轴无杆气缸上的第二Z轴无杆气缸(930)、连接在第二Z轴无杆气缸的活动端上的滑块固定板(940)、连接在滑块固定板上的横向取料导轨(950)、活动连接在横向取料导轨上的用于分别夹取两个铝壳的两组第二取料组件(960)、以及与每组所述第二取料组件连接的用于使第二取料组件沿横向取料导轨移动的笔形驱动气缸(970)；所述第二取料组件包括固接在滑块固定板上的第二取料连接架(961)、连接在第二取料连接架底端面上的第二取料气缸(962)、分别与第二取料气缸两个活动端连接的两个第二取料爪(963)、以及与所述第二取料气缸固接在第二托板结构(964)；所述第二取料装置的下方设有连接在所述基板上用于辅助第二取料装置将铝壳推入所述铝壳转盘装置上的辅助定位装置(1200)，所述辅助定位装置包括固接在所述基板上的辅助支撑架(1210)、横向连接辅助支撑架上的辅助气缸连接板(1220)、连接在辅助气缸连接板两端的辅助滑轨(1240)、连接在辅助气缸连接板上的辅助驱动气缸(1230)、与辅助驱动气缸活动端连接的辅助连接架(1250)、辅助连接架的两端连接的辅助推板(1270)、以及固接辅助推板下方且与所述辅助滑轨活动连接的辅助滑块(1260)；

所述铝壳转盘装置包括固接在所述基板上的旋转驱动器(1010)、连接在旋转驱动器上的旋转安装板(1020)、通过电滑环安装架转动连接在所述旋转安装板中心位置的电滑环组件(1030)，所述电滑环组件通过L型连接架(1070)与所述基板连接，所述基板上围绕所述旋转安装板设置有四个工位，所述旋转安装板上对应于四个工位活动连接有用于承载铝壳的四个铝壳导入组件(1040)，所述旋转安装板上固接有对应于每个铝壳导入组件且与所述铝壳导入组件连接、并可带动铝壳导入组件移动的导入驱动组件(1050)，所述旋转驱动器带动旋转安装板转动并促使四个铝壳导入组件在四个工位之间来回转动；所述铝壳导入组件包括并排设于在所述旋转安装板上的两个托盘板(1041)、所述托盘板上安装的铝壳夹具底板(1042)、位于所述铝壳夹具底板的两侧且连接在所述托盘板上的两个导入限位块(1043)、位于两个托盘板之间且将两个托盘板连接起来的托盘连接板(1044)以及固接在所述托盘板上的至少一个定位吸盘(1045)，所述托盘板的长度小于所述铝壳的长度，所述托盘板通过导入滑轨(1060)活动连接在所述旋转安装板上；所述导入驱动组件包括固接在旋转安装板上的笔形气缸固定块(1051)、位于两个托盘板之间且固定在旋转安装板上的固定滑板(1052)、连接在笔形气缸固定块上的导入笔形气缸(1053)、分别固接在托盘连接板的两端且与所述托盘板相平行的两个移动滑轨(1054)，所述两个移动滑轨之间位于两个移动滑轨的一端连接有缓冲柱(1055)，所述固定滑板的两端分别滑动连接在两个移动滑轨上，所述笔形气缸的活动端通过一缓冲连接块(1056)与所述托盘连接板固接；

所述电芯导向机构包括连接在入壳孔内上下侧且朝向电芯推送装置方向延伸的上导向板(1121)和下导向板(1122)、位于下导向板靠近电芯推送装置的一端且固接在下导向板的两侧的两个电芯导向块(1123)、以及对称设置入壳孔左右两侧的定位轮组件(1124)，所述定位轮组件包括设置在导向块与入壳安装板之间的过渡轮(1124-1)、横向连接入壳安装板上的平推气缸(1124-3)、以及设于平推气缸和过渡轮之间且连接在平推气缸活动端的连接支架(1124-2)，所述过渡轮连接在连接支架上，所述上导向板和下导向板上位于所述入壳孔内活动连接有彼此相对的横向导轮(1125)；所述下导向板的一端固定连接在入壳孔内，所述上导向板通过固定在入壳安装板上的调节组件(1126)连接在所述入壳安装板上，所述调节组件包括与所述上导向板固接的竖向框架(1126-1)、连接在竖向框架两侧的竖向导杆(1126-2)、连接在连接框架顶面上且向连接框架内延伸的调节杆(1126-3)、固接在入壳安装板上向竖向框架内延伸且与所述调节杆接触的横向挡板(1126-4)，所述竖向导杆的上端与固接在入壳安装板上的导杆固定块(1126-5)活动连接；所述铝壳定位机构包括位于所述入壳孔的上下两侧对称设置的两个横向定位组件(1131)，每个所述横向定位组件通过定位驱动组件(1133)活动连接在所述入壳安装板上，上下两侧的横向定位组件分别在定位驱动组件的驱使下向入壳孔方向移动并对入壳孔处的铝壳进行定位，所述入壳孔的上下两侧对称设有固接在所述入壳安装板上用于对所述横向定位组件定位的铝壳进行吸附的吸附组件(1132)；所述吸附组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的吸附提升气缸(1132-1)、与所述吸附提升气缸固接且通过滑轨活动连接在入壳安装板上的吸附连接板(1132-2)、以及通过真空管(1132-3)连接在所述吸附连接板上的真空吸盘(1132-4)；所述定位驱动组件包括竖向连接在所述入壳安装板上的定位提升气缸(1133-1)、通过竖向定位滑轨(1133-2)滑动连接在入壳安装板上的定位杆连接板(1133-3)；所述横向定位组件包括与所述定位杆连接板连接的定位连接杆、以及位于所述入壳孔的上方且与定位连接杆连接的铝壳定位板。