[发明专利]一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构

说明书

本发明公开了一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构，目的是提供一种斜夹直拔夹茎式取苗机构。本发明包括中心轴、二阶中心椭圆齿轮、行星架、二阶中间椭圆齿轮、中间轴、行星轴、二阶行星椭圆齿轮和取苗爪。工作时，动力由中心轴传递给与其固接的行星架，带动行星架绕二阶中心椭圆齿轮逆时针匀速转动，通过三个相同的二阶椭圆齿轮啮合，使得二阶行星椭圆齿轮相对其中心作往复摆动，与行星轴固结的取苗爪随二阶行星椭圆齿轮往复摆动，形成穴盘苗取苗所需的“卜形”取苗轨迹。二阶椭圆齿轮行星轮系穴盘苗取苗机构结构紧凑，传动平稳，行星架转动一周，取苗爪完成一次取苗，满足穴盘苗取苗的工作要求，适应旱地移栽作业。

技术领域

本发明属于农业机械化研究领域，涉及一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构。

背景技术

育苗移栽技术是一种新型栽培技术，比起直播具有极大的优越性，具体表现在：能避免作物受到倒春寒、早春低温等恶劣气候的影响，充分利用光热资源，提高幼苗成活率，有效提高作物的亩产量和品质，其经济效益和社会效益十分可观。

行星轮系旋转式取苗机构在移栽机上已有应用，取苗时取苗爪插入穴盘内夹持穴盘苗钵体，投苗时配置的推苗机构作用于钵体将苗推落，不可避免会出现一定程度钵体及根系的损伤情况，并且结构复杂。本发明为一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构，取苗爪采用斜夹直拔的方式取苗，即夹苗时取苗爪倾斜一定角度夹持穴盘苗茎杆，拔苗时取苗爪的运动方向和穴盘苗的方向保持平行，形成一段接近于直线的运动轨迹，投苗时无需配置推苗机构，取苗爪打开即可完成投苗，避免了苗盘和穴盘苗钵体以及根系的损伤。

发明内容

为解决现有技术中的一个或多个问题，本发明的目的在于提供一种基于二阶椭圆齿轮行星轮系的穴盘苗取苗机构，该取苗机构采用夹茎式取苗方式，取苗爪接近穴盘苗时倾斜一定角度夹持穴盘苗茎杆，拔苗时沿垂直穴盘的方向拔出，满足穴盘苗取苗机构所需的“卜形”轨迹要求。

本发明包括中心轴、二阶中心椭圆齿轮、行星架、二阶中间椭圆齿轮、中间轴、行星轴、二阶行星椭圆齿轮和取苗爪。中心轴一端与动力装置连接，另一端与行星架固接；二阶中心椭圆齿轮空套在中心轴上与机架固接，二阶中间椭圆齿轮通过与其平键联接的中间轴与行星架铰链联接，二阶行星椭圆齿轮通过与其平键联接的行星轴与行星架铰链联接；二阶中间椭圆齿轮的一处与二阶中心椭圆齿轮齿轮副联接，另一处与二阶行星椭圆齿轮齿轮副联接；取苗爪与行星轴固接。

所述的二阶中心椭圆齿轮、二阶中间椭圆齿轮和二阶行星椭圆齿轮三个齿轮的节曲线参数完全一致。

所述的行星架转动一周，二阶中间椭圆齿轮与二阶行星椭圆齿轮相对行星架也做整周转动，整周运动中二阶中间椭圆齿轮与二阶行星椭圆齿轮以完整的速度周期绕其几何中心做啮合运动。

所述的二阶椭圆齿轮行星轮系传动一周，取苗爪在周期中不等幅摆动，其尖点形成“卜形”轨迹，轨迹的右部形成向下的尖嘴。

本发明通过二阶椭圆齿轮行星轮系作为不等速传动机构，取苗爪尖点轨迹成“卜形”，斜夹直拔夹茎式取苗方式有效避免了取苗爪与苗盘的干涉以及穴盘苗钵体与根系的损伤，极大提升了取苗成功率。

本发明克服了多杆机构和间歇机构的缺点，具有结构简单，体积小，重量轻，制造成本低等优点。行星架转动一周，取苗爪完成一次取苗，满足穴盘苗取苗的工作要求，适应旱地移栽作业。

附图说明

图1是本发明结构原理示意图。

图2是本发明单级二阶椭圆齿轮周期传动比曲线。

图3是本发明二阶椭圆齿轮行星轮系齿轮啮合图。

图4是本发明取苗爪摆角曲线。