[发明专利]一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法

说明书

本发明公开了一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法，包括如下步骤：（1）将陀螺仪传感器安装于风机轮毂上；（2）陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度Axz，Ayz和Axy；（3）根据勾股定理，可以得到轮毂总的实时角速度为。本发明所公开的方法，无论轮毂旋转快慢都可以实时准确的测量计算出轮毂的转速，在当前风力已知的情况下，风机的主控制器可以根据该轮毂的转速来调整风机桨叶的迎风角度，从而为风力发电机变桨系统的安全稳定运行提供有力保障。

技术领域

本发明属于风力发电机领域，特别涉及该领域中的一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法。

背景技术

风力发电机的轮毂安装悬于高空中，体积很大，转动的时候只能目测它的转速，无法精确计算出轮毂的实际转速。普通的G-senser传感器只是在轮毂低转速的情况下测量比较准确，在实际使用过程中的误差较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法。

本发明采用如下技术方案：

一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法，其改进之处在于，包括如下步骤：

(1)将陀螺仪传感器安装于风机轮毂上；

(2)陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度Axz，Ayz和Axy；

(3)根据勾股定理，可以得到轮毂总的实时角速度为

进一步的，在步骤(2)中，陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度所对应的AD值，将AD值乘以0.06°/s即可得到角速度值。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的方法，无论轮毂旋转快慢都可以实时准确的测量计算出轮毂的转速，在当前风力已知的情况下，风机的主控制器可以根据该轮毂的转速来调整风机桨叶的迎风角度，从而为风力发电机变桨系统的安全稳定运行提供有力保障。

附图说明

图1是本发明实施例1所公开方法的原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，本实施例公开了一种应用陀螺仪传感器测量风机轮毂转速的方法，包括如下步骤：

(1)将陀螺仪传感器安装于风机轮毂上，该陀螺仪传感器可以实时检测空间任意矢量方向、任意时刻的角速度变化；

(2)陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度Axz，Ayz和Axy；

(3)如图1所示，根据勾股定理，可以得到轮毂总的实时角速度为

在步骤(2)中，陀螺仪传感器在轮毂旋转的过程中实时检测X，Y，Z三个轴旋转的角速度所对应的AD值，将AD值乘以0.06°/s即可得到角速度值。例如某轴的AD值为200，则角速度为200×0.06°/s＝12°/s。