[发明专利]微型机器人

说明书

本发明公开了一种微型机器人。所述微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述支撑结构运动。如此，所述振动马达通过振动驱动所述微型机器人运动，从而使得所述微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种微型机器人。

背景技术

微型机器人具有许多优点，例如尺寸小、灵活性高、稳定性强等，特别是机器人在群体中通信和协作时，这些特征将尤为重要。例如医学诊断和治疗，工程搜索和救援工作。然而现在的微型机器人的研发仍面临一些问题，例如，微型机器人的结构复杂，因此，如何能在最小成本的条件下实现微型机器人结构简单化，体积小型化成了微型机器人研发的挑战之一。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种微型机器人。

本发明实施方式的微型机器人包括支撑结构、机体和振动马达。所述机体固定在所述支撑结构上。所述机体包括振动马达。所述振动马达用于在工作时产生振动以驱动所述微型机器人运动。

本发明实施方式的微型机器人中，振动马达通过振动驱动支撑结构运动，从而使得微型机器人可以省略传动结构等比较复杂的机构，微型机器人的结构简单、组装容易且成本较低。

在某些实施方式中，所述支撑结构包括间隔分布在所述机体底部的第一支撑腿和第二支撑腿，所述第一支撑腿的长度大于所述第二支撑腿的长度。

在某些实施方式中，所述第一支撑腿的数量为多条，所述第二支撑腿的数量为单条，多条所述第一支撑腿和所述第二支撑腿沿所述机体周向排布。

在某些实施方式中，所述机体包括电池，所述电池用于向所述振动马达供电，所述支撑结构固定在所述电池的底部，所述振动马达固定在所述电池顶部。

在某些实施方式中，所述微型机器人包括自所述机体延伸的连接体，所述连接体用于连接外部物体。

在某些实施方式中，所述机体包括壳体，所述电池和所述振动马达均收容于所述壳体内。

在某些实施方式中，所述机体包括控制电路板，所述控制电路板用于控制所述振动马达工作以使所述微型机器人沿预定轨迹运动。

在某些实施方式中，所述控制电路板用于控制所述振动马达的输入电压以及所述振动马达的工作时间以使所述微型机器人沿所述预定轨迹运动。

在某些实施方式中，所述控制电路板包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与外部遥控设备通信。

在某些实施方式中，所述支撑结构和所述振动马达通过粘合剂安装在所述机体。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得更加明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的微型机器人的立体示意图；

图2是本发明实施方式的微型机器人的另一种实施方式的立体示意图；

图3是本发明实施方式的微型机器人的内部结构示意图；

图4是本发明实施方式的微型机器人的另一种实施方式的内部结构示意图；

图5是本发明实施方式的微型机器人的另一个立体示意图；

图6是本发明实施方式的微型机器人的平面示意图；

图7是本发明实施方式的微型机器人的另一平面示意图；