[发明专利]交通场景生成方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通场景生成方法，应用于现场端，所述方法包括：

获取道路现场动态交通数据；

处理所述动态交通数据得到动态交通元素语义描述信息和动态交通元素运动信息并传输给云端。

2.根据权利要求1所述的一种交通场景生成方法，其特征在于，所述动态交通数据包括行人信息、车辆信息以及可变交通信号标识的状态信息；

所述行人信息包括行人的性别、年龄、身高以及运动状态；

所述车辆信息包括车辆的颜色、型号、尺寸以及运动状态；

所述可变交通信号标识的状态信息包括可变交通信号标识的图案、颜色以及时间显示。

3.根据权利要求1所述的一种交通场景生成方法，其特征在于，所述处理所述动态交通数据得到动态交通元素语义描述信息和动态交通元素运动信息并传输给云端，具体包括以下步骤：

识别所述动态交通数据中的动态交通元素并转换为动态交通元素语义描述信息；

对识别出的所述动态交通元素的运动状态进行跟踪记录得到动态交通元素运动信息，所述动态交通元素运动信息包括所述动态元素的位置、姿态信息；

将所述动态交通元素语义描述信息以及动态交通元素运动信息传输给云端。

4.一种交通场景生成方法，应用于云端，所述方法包括：

获取现场端传输的动态交通元素语义描述信息和动态交通元素运动信息；

根据预设的静态交通场景数据、所述虚拟动态交通元素以及动态交通元素运动信息生成动态交通场景。

5.根据权利要求4所述的一种交通场景生成方法，其特征在于，所述根据预设的静态交通场景数据、所述虚拟动态交通元素以及动态交通元素运动信息生成动态交通场景，具体包括以下步骤：

获取与所述道路现场匹配的预设静态交通场景数据；

在所述静态交通场景中生成所述虚拟动态交通元素；

根据所述动态交通元素运动信息控制所述虚拟动态交通元素的运动，从而得到动态交通场景。

6.一种交通场景生成装置，应用于现场端，所述装置包括：

动态交通数据获取模块，用于获取道路现场动态交通数据；

动态交通数据处理模块，用于处理所述动态交通数据得到动态交通元素语义描述和动态交通元素运动信息，所述动态交通元素包括行人、车辆、可变信号标识。

7.一种交通场景生成装置，应用于云端，所述装置包括：

匹配模块，用于根据所述动态交通元素语义描述匹配出相应的虚拟动态交通元素；

动态场景生成模块，用于根据预设的静态交通场景数据、所述虚拟动态交通元素以及动态交通元素运动信息生成动态交通场景。

8.一种交通场景生成系统，所述系统包括：

现场端，用于执行权利要求1～3作一项所述的方法；

云端，与所述现场端通信，用于执行权利要求4～5作一项所述方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3或者4至5中任一项权利要求所述一种交通场景生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3或者4至5中任一项权利要求所述一种交通场景生成方法的步骤。