[发明专利]一种内齿圈自动装配设备

权利要求书

1.一种内齿圈自动装配设备，其特征在于，包括控制单元、用于间歇传送内齿圈安装座的传送带以及将内齿圈间歇转运到传送带上与内齿圈安装座一一进行装配的连续送料单元，传送带和连续送料单元由控制单元进行程序控制；

所述连续送料单元包括存料区、进料区、返仓区、内齿圈料仓推料机构、内齿圈推料私服机构、内齿圈装配机械手转移机构和内齿圈料仓返板机构，存料区用于存放多个并列设置的内齿圈料仓，内齿圈料仓用于存放多个并列设置的内齿圈；

所述内齿圈料仓推料机构用于将存料区内的内齿圈料仓依次间歇的推入进料区；

所述内齿圈推料私服机构用于将进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈依次间歇的推至进料区的出料口；

所述内齿圈装配机械手转移机构用于将进料区的出料口处的内齿圈间歇转运至传送带上与内齿圈安装座进行装配；

所述内齿圈料仓返板机构用于待进料区内的内齿圈料仓内的内齿圈均装配完之后将内齿圈料仓从进料区转移至返仓区。

2.根据权利要求1所述的一种内齿圈自动装配设备，其特征在于：还包括顶部设有工作面板的支撑架，传送带位于工作面板的一侧，存料区位于工作面板的中部，进料区位于工作面板上且与存料区的出料口连通，内齿圈料仓推料机构设置在工作面板底部且在存料区内进行往复运动，内齿圈推料私服机构位于进料区远离存料区的一侧且在进料区内进行往复运动，内齿圈装配机械手转移机构设置在工作面板上方且在进料区的出料口与传送带之间进行往复运动，返仓区和内齿圈料仓返板机构均位于工作面板下方且内齿圈料仓返板机构还位于进料区下方远离存料区的一侧，内齿圈料仓返板机构在进料区与返仓区之间运动。

3.根据权利要求2所述的一种内齿圈自动装配设备，其特征在于：所述存料区由在工作面板中部设置的一对平行设置的挡板和连接两挡板同一端的围板，围板和进料区位于挡板的不同侧，工作面板上开有至少一个条形孔，条形孔的长度方向与挡板布置方向相平行，条形孔均位于两挡板之间；所述内齿圈料仓推料机构包括固定设置在工作面板下方的直线导轨，直线导轨的长度方向与条形孔的长度方向相同，直线导轨内固定设置有沿其进行伸缩调节的无杆气缸，且无杆气缸的伸缩调节部上固定连接有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上固定连接有推板；顶升气缸进行顶升工作时将推板一端移动至其中一个条形孔上方且自由滑动；在直线导轨的延长线上设置有位于进料区内的料仓检测接近开关，料仓检测接近开关用于控制无杆气缸和顶升气缸的运行状态。

4.根据权利要求2所述的一种内齿圈自动装配设备，其特征在于：所述内齿圈料仓为沿其长度方向开有通槽的条形存料槽，进料区仅能存放一个内齿圈料仓，进料区为固定设置在工作面板上的限位板与存料区之间的区域，内齿圈装配机械手转移机构包括通过工作架固定连接在进料区上方的横向架，横向架上滑动设置有由第一伺服电机驱动的机械手模组，机械手模组上固定设置有装配气缸和拉绳位移传感器，装配气缸下端的伸缩轴上固定连接有推拉旋转气缸，推拉旋转气缸的伸缩轴上连接有内齿圈夹爪；拉绳位移传感器用于检测内齿圈与内齿圈安装座装配情况。

5.根据权利要求4中所述的一种内齿圈自动装配设备，其特征在于：所述工作架包括位于进料区上方的支撑板，支撑板底部通过多个支撑块与工作面板相连；内齿圈推料私服机构包括位于进料区上方一侧且转动在两支撑块之间的丝杆，丝杆由第二伺服电机驱动转动，丝杆上螺纹连接有用于驱动内齿圈料仓内的内齿圈向其出料口移动的推块，内齿圈料仓的出料口上方设置有由驱动气缸驱动进行上、下移动的压块；第二伺服电机驱动丝杆转动时，驱动气缸驱动压块脱离对位于内齿圈料仓的出料口的内齿圈压制；且内齿圈料仓的出料口上方固定设置有内齿圈检测开关，内齿圈检测开关用于检测进料区内的内齿圈料仓的内齿圈是否推进到位以及内齿圈料仓内的内齿圈使用情况。

6.根据权利要求4中所述的一种内齿圈自动装配设备，其特征在于：所述返仓区为工作面板下方的区域，进料区内的工作面板上开设的嵌设孔，内齿圈料仓返板机构包括在嵌设孔内设置有顶板、驱动顶板在嵌设孔与工作面板下方之间移动的顶料气缸以及固定设置在工作面板下方的滑槽，顶料气缸通过安装架固定设置在工作面板的下方，工作面板的下方还通过连接架固定设置有推料气缸，推料气缸和滑槽位于顶料气缸的不同侧；顶料气缸使顶板移动到工作面板下方后，推料气缸将顶板上放置的内齿圈料仓推入滑槽内。