[发明专利]全自动穿袜装置

说明书

本发明公开了一种全自动穿袜装置，包括放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构、穿袜机构，六个机构独立运行并相互配合实现自动穿袜。采用本发明技术方案，可为使用者提供全自动的穿袜服务。本发明结构紧凑，空间利用率高；操作简单，适合老年人操作。

技术领域

本发明属于机电领域，具体涉及一种全自动穿袜装置。

背景技术

现实生活中很多人因为天灾人祸、生理缺陷、后期肥胖、怀孕期间导致无法较大幅度的弯腰，需要他人帮助穿袜子，如果没人帮忙他们将无法自己穿袜。这样给自己和他人都带来了不方便和一些消极影响，本发明针对以上问题进行研究，设计研发了全自动穿袜装置。

发明内容

本发明针对养老院、医院或者家庭等场所的老人、孕妇或者腰伤患者穿袜困难问题，提供了一种全自动穿袜装置。该自动穿袜装置综合利用了机、电、控及气动知识，做出的样机达到了较为理想的效果。目前市场上尚未出现为上述人群自动穿袜的装置，文献也未见到与本发明类似的原理介绍。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种全自动穿袜装置，其中，放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构和穿袜机构依次布置；

所述放袜平台包括第一机架和第一平台。

所述取袜机构包括第一气缸、第二气缸、气缸安装板、取袜板、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、滑块安装板；第一气缸与第二气缸通过气缸安装板安装，取袜板垂直安装于第一气缸。第一滑块、第二滑块与第一滑轨配合，第三滑块、第四滑块与第二滑轨配合。第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块依次安装于滑块安装板。第二气缸与滑块安装板垂直安装。

所述撑袜机构包括第二平台。运作时取袜机构袜子移至第二平台，第一气缸收缩实现撑袜的步骤。

所述套袜机构包括套袜筒第一部分、套袜筒第二部分、套袜筒第三部分、第一旋转气缸、第三气缸和第四气缸。袜筒第一部分、套袜筒第二部分和套袜筒第三部分同轴线安装；套袜筒第三部分安装于第一旋转气缸，旋转气缸通过安装板与第三气缸垂直安装。

所述翻套机构包括L铝架、第一步进电机、第二步进电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、第一同步轮带、第二同步轮带、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第一光轴、第二光轴、第三光轴、第四光轴、第五光轴、第六光轴、第七光轴、第八光轴第一丝杆、第二丝杆、第一滑块、第二滑块、机械左爪和机械右爪等。该结构为左右对称结构，故只介绍左边结构：第一步进电机安装于L铝架的左端，第一同步轮安装于第一步进电机，第一安装板、第二安装板垂直安装于L铝架的左端，第一光轴、第二光轴平行安装于第一安装板、第二安装板，第一丝杆平行第一光轴安装于第一安装板、第二安装板，第一滑块内含丝杆螺母，光孔分别于穿过第一光轴、第二光轴，丝杆螺母与第一丝杆配合成丝杆结构。第三光轴、第四光轴平行安装于第一滑块与第二安装板，且一端固定于第一滑块，中间部分与第二安装板为虚约束，另一端固定机械左抓。整个翻套机构垂直安装于套袜机构的第四气缸。

所述穿袜机构包括第二机架、第二旋转气缸、第三机架和穿袜筒等。第二旋转气缸安装于第二机架，第二旋转气缸的旋转环与第三机架固定，穿袜筒安装于第三机架。

进一步的，所述放袜平台、取袜机构、撑袜机构、套袜机构、翻套机构、穿袜机构全部安装于第一机架。六个部分根据程序独立运作，大幅度提高了效率。且每个机构之间设有限位开关，安全可靠。

本发明的有益效果如下：本发明可用于养老院，医院或者家庭，为老人、孕妇或者腰伤患者在不用弯腰，不用自己动手穿袜子的情况下，只需按动控制机器的按钮，该发明便能为其穿好袜子。本发明为使用者穿袜子的速度较快，节约使用者的时间。当使用者穿上第一只袜子后，本发明会自动进行第二只袜子的穿套运作，全自动水平高。本发明多处采用丝杠结构和限位开关，稳定性高，安全可靠。本发明使用的全是清洁能源，绿色无污染。本发明功率较低，节约能源。