[发明专利]一种单辊自适应堆焊修复装置

说明书

本发明公开一种单辊自适应堆焊修复装置，包括与控制中心信号联接的夹持模块、工作模块和移动模块，夹持模块包括支架、L型支架和两个焊枪，支架与L型支架的横杆为间距可调式滑动连接，两个焊枪分别固定安装在L型支架竖杆的末端和支架的末端；工作模块包括活动连杆、小臂、大臂和底座，活动连杆的一端与L型支架横杆的顶部固定连接，另一端与小臂铰接，小臂的另一端与大臂驱动连接，大臂的另一端与底座也驱动连接；移动模块包括地轨和齿轮齿条结构，地轨上固定安装齿条，底座的底端通过电机驱动的齿轮与齿条配合连接。该单辊自适应堆焊修复装置，操作方便，有效的防止了辊齿受热变形，提高单辊的修复效率，并且能够对不同宽度的辊齿进行修复。

技术领域

本发明涉及轧辊修复技术领域，特别是涉及一种单辊自适应堆焊修复装置。

背景技术

破碎机应用广泛，而单辊作为其中的核心部件很容易磨损，所以对单辊辊齿进行堆焊修复是目前采用的普遍的方法。由于现有的单辊辊齿修复工艺存在工序繁多，工艺参数选择不合理等问题，使得单辊堆焊修复中的效率很低，产品质量不高。并且，现有辊齿堆焊修复工艺在工艺步骤和设备参数等方面的调整还存在一定的经验性和技术性，对于新入手的操作者来说，还需要进行大量的练习，否则极易导致辊齿由于受热不均发生弯曲变形，从而影响使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种单辊自适应堆焊修复装置，以解决上述现有技术存在的问题，操作方便，有效的防止了辊齿受热变形，提高单辊的修复效率，并且能够对不同宽度的辊齿进行修复。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种单辊自适应堆焊修复装置，包括与控制中心信号联接的夹持模块、工作模块和移动模块，

所述夹持模块包括长条型支架、L型支架和两个焊枪，所述长条型支架与L型支架的横杆为间距可调式滑动连接，两个所述焊枪分别固定安装在所述L型支架竖杆的末端和所述长条型支架的末端；

所述工作模块包括活动连杆、小臂、大臂和底座，所述活动连杆的一端与所述L型支架横杆的顶部固定连接，另一端与所述小臂铰接，所述小臂的另一端与大臂驱动连接，所述大臂的另一端与所述底座也驱动连接；

所述移动模块包括地轨和齿轮齿条结构，所述地轨上固定安装齿条，所述底座的底端通过电机驱动的齿轮与所述齿条配合连接。

优选的，所述夹持模块还包括滑台，所述滑台包括滑块和滑座，所述滑块与所述L型支架的横杆固定连接，所述滑座与所述长条型支架的顶端固定连接；所述滑块与所述活动连杆相连接。

优选的，两个所述焊枪上均固定连接有焊枪测距传感器。

优选的，根据不同的材料以及修复层所需厚度确定所述焊枪测距传感器与两支架间的距离。

优选的，所述焊枪测距传感器具有三种安装模式，分别为大角度安装模式、小角度安装模式和非对称安装模式。

优选的，所述活动连杆与所述小臂呈角度设置，所述小臂的另一端与所述大臂通过第一电机驱动连接，所述大臂的另一端与所述底座通过第二电机驱动连接。

优选的，所述地轨的两端安装有地轨测距传感器。

优选的，所述齿轮通过第三电机驱动；所述地轨的底端固定设置有地轨压块。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的单辊自适应堆焊修复装置，夹持模块中的长条型支架与L型支架之间的距离可调，能够适应不同宽度的辊齿；两个焊枪测距传感器可以根据修复厚度以及修复材料选择不同的安装面膜是，能够自动调节修复工艺参数，获得更加理想的修复层；

工作模块可以在平面内以一定的速度做线性往复式运动，从而满足修复的需要；