[发明专利]一种单辊自适应快速修复装置

权利要求书

1.一种单辊自适应快速修复装置，其特征在于：包括固定连接的工作模块和机械臂模块，所述机械臂模块通过齿轮和齿条啮合连接有移动模块；所述工作模块包括支撑框架，所述支撑框架两侧开设有对称的燕尾槽，所述燕尾槽上活动连接有四个沿所述支撑框架对称设置的滑动支架，所述滑动支架底部连接有焊枪；所述滑动支架顶部开设有两个通孔，所述通孔内穿设有连杆支架，所述连杆支架顶端铰接有长连杆；所述支撑框架上设有蜗轮安装支架，所述蜗轮安装支架上通过转轴安装有蜗轮，所述蜗轮连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；所述转轴同心固定连接有转盘，所述长连杆的末端与所述转盘铰接；所述长连杆与所述支撑框架之间铰接有连杆。

2.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述连杆支架为矩形结构，所述连杆支架一端与所述长连杆铰接，另一端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两个侧壁活动穿设于所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述连杆支架远离所述长连杆的一端安装有两个第一测距传感器。

4.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述机械臂模块包括小臂组件、第一电机、大臂、第二电机和机械臂底座；所述小臂组件一端与所述工作模块固定连接，另一端与大臂通过第一电机连接；所述小臂组件内包含一活动铰链，所述大臂通过第二电机与机械臂底座连接。

5.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述移动模块包括齿条、地轨、第三电机、地轨压块和第二测距传感器；所述齿条与地轨固定连接，第三电机固定安装在机械臂底座上，第三电机的输出轴通过齿轮与齿条接触配合，所述第二测距传感器安装于地轨两端。

6.根据权利要求3所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述第一测距传感器分别位于所述焊枪两侧，且所述第一测距传感器能够改变与所述焊枪在竖直方向上的距离。

7.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述蜗轮安装支架两端对称设置有向上倾斜的翼缘，所述翼缘末端安装有固定杆，所述连杆一端与所述固定杆铰接，另一端与所述长连杆铰接。

8.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述滑动支架顶部连接有滑块，所述滑块一端活动设置于所述燕尾槽内，所述通孔开设于所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述滑动支架与所述滑块一体成型。