[发明专利]一种导线自动清障设备

权利要求书

1.一种导线自动清障设备，包括横梁组装(1)、上部行走组装(2)、下部行走组装(3)、收集箱(4)，其特征在于：横梁组装(1)下面固定安装在上部行走组装(2)上面，下部行走组装(3)通过螺栓固定安装在上部行走组装(2)下方，收集箱(4)通过螺栓固定安装在横梁组装(1)上；

所述的横梁组装(1)包括横担(101)、第一电磁铁(102)、第一弹簧(103)、滑杆座(104)、连接轴(105)、刀具(106)、刀座(107)、尺簧(108)，横担(101)下方固定安装有第一电磁铁(102)与第一弹簧(103)，滑杆座(104)上表面固定安装第一电磁铁(102)与第一弹簧(103)的下端；两个刀座(107)通过两个连接轴(105)分别转动安装在滑杆座(104)下面的耳板之间，尺簧(108)安装在连接轴(105)上，尺簧(108)与刀座(107)连接。

2.根据权利要求1所述的一种导线自动清障设备，其特征在于：所述的上部行走组装(2)包括上架(201)、滚轮座(202)、第一转动轴(203)、滚动轮(204)、侧面限位轮(205)、第二转动轴(206)、限位座(207)、第二弹簧(208)、第二电磁铁(209)、刹车块(210)，所述的滚轮座(202)固定安装到所述的上架(201)下面，滚动轮(204)通过第一转动轴(203)转动安装到滚轮座(202)上；限位座(207)固定安装到上架(201)下面；侧面限位轮(205)通过第二转动轴(206)转动安装在限位座(207)的耳板中间，所述的第二弹簧(208)一端固定安装在上架(201)上面，另一端安装在刹车块(210)上，所述的第二电磁铁(209)固定安装在上架(201)上，在刹车块(210)外侧设有磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种导线自动清障设备，其特征在于：所述的下部行走组装(3)包括下轮座(301)、下驱动轮(302)、第三转动轴(303)、下支撑座(304)、驱动电机(305)，下轮座(301)固定安装在下支撑座(304)下面，下驱动轮(302)通过第三转动轴(303)转动安装在下轮座(301)的耳板之间，所述的驱动电机(305)固定安装在下轮座(301)的耳板上，电机输出轴与第三转动轴(303)固定连接。