[发明专利]一种吸取装置

说明书

本发明涉及一种吸取装置，其包括：机械手，所述机械手设置于机械手底盘机构上；吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手的手臂端部，所述吸盘机构包括一机械手连接柄、一连接板、一支撑块、一吸盘固定板、若干个吸盘及若干个抽气结构；机台，所述机台设置于所述机械手底盘机构的正前方，所述机台设置有一治具、一平面放置板及机台门；控制单元，所述控制单元、所述机械手及所述若干个抽气结构电性连接。利用本发明的吸取装置，其优点如下：其一，采用吸盘替代气动手指取放产品，减少机械手的活动距离；其二，机械手连接柄的固定位置前移，避免机械手与机台门的干涉；其三，降低人工成本、提高作业效率及实现自动化取放产品。

【技术领域】

本发明涉及一种吸取装置，具体是涉及一种取放产品于治具上加工处理的吸取装置。

【背景技术】

在实际生产过程中，由于机台中治具的下压板挡住了产品直接向下的位置区域，产品需要从侧面进行放置；又由于产品自身的长度，使得现阶段装置上的夹具需要从侧面至少运行一个产品长度的距离，但是因机台门宽限制的影响，使得该夹具无法直接夹持产品从侧面运行至少一个产品长度的距离，夹具无法实现取放产品的动作，然而采用人员进行取放产品于治具上进行加工处理，造成了人工成本增加、工作效率降低及无法自动化取放产品的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种吸取装置，以解决现阶段装置上的夹具存在人工成本高、工作效率低及无法自动化取放产品的问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种吸取装置，以解决现阶段装置上的夹具存在人工成本高、工作效率低及无法自动化取放产品的问题，该吸取装置其包括：

机械手底盘机构，所述机械手底盘机构设置于水平面上；

机械手，所述机械手设置于机械手底盘机构上；

吸盘机构，所述吸盘机构设置于所述机械手的手臂端部，所述吸盘机构包括一机械手连接柄、一连接板、一支撑块、一吸盘固定板及若干个吸盘，所述若干个吸盘设置于所述吸盘固定板上，所述吸盘固定板一端垂直连接所述支撑块的底部，所述支撑块的顶部垂直连接所述连接板的一端，所述连接板的一端垂直连接所述机械手连接柄的底部，所述机械手连接柄的顶部连接所述机械手手臂的端部；

机台，所述机台设置于所述机械手底盘机构的正前方，所述机台内设置一治具、一平面放置板，所述机台侧面设有机台门，所述机台门位于所述机械手底盘机构正前方，所述治具设置于所述平面放置板上；

控制单元，所述控制单元、所述机械手及所述若干个抽气结构电性连接。

可选的，所述若干个吸盘的类型为真空吸盘。

可选的，所述吸盘固定板上均匀设置若干个孔，所述若干个吸盘的顶端分别设于所述若干个孔内，并且所述吸盘固定板上设有若干个抽气结构，所述若干个抽气结构分别连接所述若干个吸盘的顶部且气路相连。

可选的，所述连接板一端设置若干个第一通孔，所述若干个第一通孔内设有螺纹。

可选的，所述机械手连接柄的两端分别设置一固定板，所述固定板上设置若干个第二通孔，所述若干个第二通孔的内径与所述连接板的若干个第一通孔的内径匹配。

可选的，所述固定板的外形为圆形。

可选的，所述治具的上板为一钻孔板，所述钻孔板上设有若干个第三通孔，所述钻孔板上还设有一凹槽。