[发明专利]激光波形数据采集装置及方法

说明书

本发明提供一种激光波形数据采集装置及方法，涉及激光数据采集领域。该激光波形数据采集装置包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备，其中，激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振。其中，缓存芯片、存储芯片、高稳晶振均与FPGA引脚连接。激光波形数据采集设备和单板计算设备通信连接，且单板计算设备控制激光波形数据采集设备采集波形数据信息。使用该激光波形数据采集装置，可获取准确的激光波形数据，且该装置具有体积小、功耗低、成本低等优点。

技术领域

本发明涉及激光数据采集技术领域，特别涉及一种激光波形数据采集装置及方法。

背景技术

近年来，激光测距技术被广泛应用于各行各业。其原理是，比较发射激光波形与返回激光波形之间的延时或相位差来确定激光的飞行时间，进而换算成距离。

现有技术中，采用的激光波形采集记录设备主要包括：高速数据采集卡、工控计算机及磁盘阵列组成的计算机系统进行波形采集和存储，来满足一些测距精度要求高、测距频率要求高、多次回波测量和高实时性传输要求的领域。

但是，采用现有技术具有体积庞大、功耗大、成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光波形数据采集装置及方法，该激光波形采集装置具有体积小、功耗小、成本低等优点。

为实现上述目的，本发明实施例所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种激光必行数据采集装置，包括：激光波形数据采集设备和单板计算设备；所述激光波形数据采集设备和所述单板计算设备通信连接，所述单板计算设备用于控制所述激光波形数据采集设备采集波形数据信息；

所述激光波形数据采集设备用于将处理后的所述波形数据信息发送至所述单板计算设备，所述单板计算设备存储所述波形数据信息；

所述激光波形数据采集设备包括：现场可编程门阵列FPGA、缓存芯片、存储芯片、高稳晶振；所述缓存芯片、所述存储芯片、所述高稳晶振均与所述FPGA引脚连接。

可选地，所述激光波形数据采集设备还包括：第一总线接口、第二总线接口、第一网络接口；所述第一总线接口的一端与所述FPGA的输入引脚连接；所述第二总线接口的一端与所述FPGA的输出引脚连接、所述第二总线接口的另一端与所述单板计算设备的输入引脚相连；所述第一网络接口的一端与所述FPGA的网络引脚连接，所述第一网络接口的另一端与所述单板计算设备网络引脚连接。

可选地，所述单板计算设备包括：所述第二总线接口、所述第一网络接口、第二网络接口；所述第二总线接口的一端与所述FPGA的输出引脚连接，所述第二总线接口的另一端与所述单板计算设备的输入引脚连接；所述第一网络接口的一端与所述FPGA的网络引脚连接，所述第一网络接口的另一端与所述单板计算设备网络引脚连接，所述第二网络接口一端与所述单板计算设备网络引脚连接，另一端与外部设备的网络引脚连接。

可选地，还包括：硬件驱动器接口；所述单板计算设备，还用于通过所述硬件驱动器接口将所述波形数据信息传输给固态硬盘。

可选地，所述单板计算设备还包括：通用串行总线接口(USB)；所述单板计算设备，还用于通过所述通用串行总线接口将所述波形数据信息导出至移动存储设备。

可选地，所述激光波形数据采集设备，还包括：外扩接口；所述外扩接口与所述单板计算设备的输出引脚连接。

可选地，所述单板计算设备还包括：无线通信接口；所述无线通信接口的一端与所述单板计算设备通信连接，所述无线通信接口的另一端与移动终端无线通信连接。

可选地，所述无线通信接口的另一端通过Wi-Fi或蓝牙与移动终端无线通信连接。