[发明专利]现场应急控制平台在审
申请号: | 201910192574.6 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109947002A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 丁亮 | 申请(专利权)人: | 泰州三凯工程技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车顶 车顶天窗 加强板 加强组件 应急控制 视野 默认状态 石体 遮蔽 收缩 成像图像 平台控制 敞开 合并 天窗 覆盖 防护 引入 检测 维护 | ||
1.一种现场应急控制平台,其特征在于,所述平台包括:
顶部加强组件,包括左侧加强板和右侧加强板,在默认状态下分别收缩在车顶的两侧以敞开车顶天窗的视野;
其中,所述顶部加强组件在合并状态下形成对车顶上方的覆盖并遮蔽车顶天窗的视野。
2.如权利要求1所述的现场应急控制平台,其特征在于,所述平台还包括:
组件驱动设备,设置在车顶上,用于在接收到第一驱动指令时,控制所述顶部加强组件从所述默认状态进入所述合并状态;
其中,所述组件驱动设备还用于在接收到第二驱动指令时,控制所述顶部加强组件从所述合并状态进入所述默认状态。
3.如权利要求2所述的现场应急控制平台,其特征在于,所述平台还包括:
耗电量检测设备,与发送上方场景图像的微型摄像设备连接,用于对所述微型摄像设备的单位时间耗电量进行检测,以获得所述微型摄像设备对应的耗电速度,所述微型摄像设备被嵌入在车顶的外壳内,用于对车体上方场景进行图像采集以获得所述上方场景图像;
所述耗电量检测设备的引脚与所述微型摄像设备的供电引脚连接,用于对所述微型摄像设备的单位时间耗电量进行检测;
图像增强设备,用于仅在工作状态下方接收所述上方场景图像,对所述上方场景图像执行图像增强处理,以获得增强后图像;
矩阵提取设备,用于接收所述增强后图像,对所述增强后图像执行颜色空间转换,以获得所述增强后图像的CMYK颜色空间下的C颜色矩阵、M颜色矩阵、Y颜色矩阵和K颜色矩阵;
动态滤波设备,与所述矩阵提取设备连接,用于基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行滤波处理的强度,基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行滤波处理的强度,对所述C颜色矩阵和所述M颜色矩阵不进行滤波处理;
组合执行设备,与所述动态滤波设备连接,用于将滤波处理后的K颜色矩阵、滤波处理后的Y颜色矩阵、未滤波处理的C颜色矩阵和未滤波处理的M颜色矩阵进行组合操作,以获得对应的组合操作图像;
均衡操作设备,与所述组合执行设备连接,用于将所述组合操作图像执行直方图均衡操作,以获得实时均衡图像;
比例鉴别设备,与所述均衡操作设备连接,用于接收实时均衡图像,基于预设石体成像特征从所述待处理图像中提取出相应的待检测石体区域,并在所述待检测石体区域的像素点的数量占据所述实时均衡图像的像素点的数量的比例超限时,发出第一驱动指令;
其中,所述比例鉴别设备还用于在所述待检测石体区域的像素点的数量占据所述实时均衡图像的像素点的数量的比例未超限时,发出第二驱动指令
其中,在所述动态滤波设备中,基于所述K颜色矩阵的均方差确定对所述K颜色矩阵执行滤波处理的强度包括:所述K颜色矩阵的均方差越大,对所述K颜色矩阵执行滤波处理的强度越大;
其中,在所述动态滤波设备中,基于所述Y颜色矩阵的均方差确定对所述Y颜色矩阵执行滤波处理的强度包括:所述Y颜色矩阵的均方差越大,对所述Y颜色矩阵执行滤波处理的强度越大;
其中,图像增强设备、矩阵提取设备、动态滤波设备、组合执行设备和均衡操作设备都与耗电量检测设备连接,用于在接收到的耗电速度低于预设速度阈值时,分别从工作状态切换到休眠状态,否则,分别从休眠状态切换到工作状态。
其中,所述耗电量检测设备与所述微型摄像设备共同使用同一现场计时设备。
4.如权利要求3所述的现场应急控制平台,其特征在于,所述平台还包括:
引脚分析设备,与比例鉴别设备连接,用于统计比例鉴别设备当前存在数据输出的各个引脚的数量,以作为即时引脚数量输出;
数量判断设备,与所述引脚分析设备连接,用于接收所述即时引脚数量,并在所述即时引脚数量是预设数量阈值的两倍以上时,发出第一控制指令,在所述即时引脚数量是预设数量阈值的一倍以上时,发出第二控制指令,在所述即时引脚数量小于预设数量阈值时,发出第三控制指令;
其中,所述数量判断设备包括数据接收组件和指令解析组件,所述数据接收组件和所述指令解析组件连接。
5.如权利要求4所述的现场应急控制平台,其特征在于,所述平台还包括:
总线调节设备,与所述数量判断设备连接,用于在接收到所述第一控制指令时,实现对比例鉴别设备和均衡操作设备之间的数据总线的传输速率的调节;
其中,在所述总线调节设备中,实现对比例鉴别设备和均衡操作设备之间的数据总线的传输速率的调节包括:加快比例鉴别设备和均衡操作设备之间的数据总线的传输速率以使得所述传输速率与所述即时引脚数量成正比;
其中,在所述总线调节设备中,在接收到所述第二控制指令时,维持比例鉴别设备和均衡操作设备之间的数据总线的传输速率;
其中,在所述总线调节设备中,在接收到所述第三控制指令时,降低比例鉴别设备和均衡操作设备之间的数据总线的传输速率。
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