[发明专利]物料纠偏的方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供了一种物料纠偏的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取对载物件进行拍摄得到的原始图像，并对原始图像中的载物件图像区域进行抠图处理，得到待处理图像；通过边缘检测算法对待处理图像进行检测，根据检测结果确定载物件上的物料信息；若根据物料信息确定出载物件上存在物料，则根据载物件上存在物料时物料相对于载物件的偏移数据将物料调整至载物件的中心位置。本发明的方法能够及时准确的将载物件上的物料调整至载物件的中心位置，从根本上解决了物料在传送过程中出现的物料滑落以及物料下料不准确的问题。

技术领域

本发明涉及物料运输的技术领域，尤其是涉及一种物料纠偏的方法、装置和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，在物流行业，通常采用交叉带式分拣机进行物料的自动分拣。交叉带式分拣机由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”随着主驱动带移动到所规定的分拣位置(即出料口)时，转动“小车”上的皮带，完成把物料从出料口送出的任务。

在进行上述分拣的过程中，物料投入交叉带式分拣机中的“小车”上后，由于惯性等原因，物料在“小车”上会出现物料偏移的情况，物料发生偏移后，在后续传送过程中可能会出现物料滑落以及物料下料不准确的问题。

现有技术对于上述问题还没有很好的解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料纠偏的方法、装置和电子设备，以缓解现有的物料在传送过程中由于物料容易发生偏移，导致的物料滑落以及物料下料不准确的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种物料纠偏的方法，包括：

获取对载物件进行拍摄得到的原始图像，并对所述原始图像中的载物件图像区域进行抠图处理，得到待处理图像；

通过边缘检测算法对所述待处理图像进行检测，根据检测结果确定所述载物件上的物料信息，其中，所述物料信息包括以下至少之一：用于指示所述载物件上是否存在物料的信息、若所述载物件上存在物料时物料相对于所述载物件的偏移数据；

若根据所述物料信息确定出所述载物件上存在物料，则根据所述载物件上存在物料时物料相对于所述载物件的偏移数据将所述物料调整至所述载物件的中心位置。

进一步地，通过边缘检测算法对所述待处理图像进行检测包括：

采用所述边缘检测算法对所述待处理图像中的物料图像区域进行识别；

若识别得到所述待处理图像中的物料图像区域，则确定所述物料图像区域的边界信息，并将所述边界信息作为所述检测结果。

进一步地，根据检测结果确定所述载物件上的物料信息包括：

基于所述物料图像区域的边界信息确定所述物料图像区域内所包含的像素点区域；

根据所述物料图像区域所包含的像素点区域和所述待处理图像的像素点区域确定所述物料图像区域在所述待处理图像中的偏移量；

基于所述偏移量确定所述物料相对于所述载物件的偏移数据。

进一步地，根据检测结果确定所述载物件上的物料信息还包括：

若未识别得到所述待处理图像中的物料图像区域，则确定所述载物件上不存在物料。

进一步地，根据所述载物件上存在物料时物料相对于所述载物件的偏移数据将所述物料调整至所述载物件的中心位置包括：

判断所述偏移数据是否大于预设阈值；

如果所述偏移数据大于所述预设阈值，则根据所述偏移数据将所述物料调整至所述载物件的中心位置。

进一步地，根据所述偏移数据将所述物料调整至所述载物件的中心位置包括：