[发明专利]一种激光照射式GPS坐标获取系统

说明书

本申请公开了一种激光照射式GPS坐标获取系统，包括一飞行器，所述飞行器包含机载GPS模块、安装有角度传感器的云台、安装于所述角度传感器的镜头、与所述镜头平行并一体安装的激光测距仪，所述机载GPS模块获取所述飞行器大地坐标(X₀，Y₀)以及航向角度c，所述航向角度c为自Y轴方向顺时针至所述飞行器飞行方向的角度，所述角度传感器获取所述镜头水平偏转角度d以及垂直偏转角度a，所述水平偏转角度d为自所述飞行器飞行方向顺时针至所述镜头观察方向的角度，所述垂直偏转角度a为水平方向与所述镜头观察方向之间的夹角。本发明基于飞行器自身位置信息参数、激光测距参数以及镜头角度参数计算获得目标位置的位置信息，应用广泛。

技术领域

本申请涉及GPS坐标系统，特别涉及一种激光照射式GPS坐标获取系统。

背景技术

目前无人机应用原来越广泛，尤其是在勘测和侦察方面的应用。目前市面上的产品还没有办法获取视屏画面中被侦测目标的精确地理坐标和运动速度参数。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光照射式GPS坐标获取系统，基于飞行器自身位置信息参数、激光测距参数以及镜头角度参数的一种视频目标位置参数获取系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

本申请实施例公开了一种激光照射式GPS坐标获取系统，包括一飞行器，所述飞行器包含机载GPS模块、安装有角度传感器的云台、安装于所述角度传感器的镜头、与所述镜头平行并一体安装的激光测距仪，所述机载GPS模块获取所述飞行器大地坐标(X₀，Y₀)以及航向角度c，所述航向角度c为自Y轴方向顺时针至所述飞行器飞行方向的角度，所述角度传感器获取所述镜头水平偏转角度d以及垂直偏转角度a，所述水平偏转角度d为自所述飞行器飞行方向顺时针至所述镜头观察方向的角度，所述垂直偏转角度a为水平方向与所述镜头观察方向之间的夹角，所述镜头观察目标位置，所述激光测距仪获取所述目标位置与所述飞行器的距离D，则所述目标位置的大地坐标(X₁，Y₁)＝(X₀+D*cos a*sin(d+c)，Y₀+D*cosa*cos(d+c))。

优选的，在上述的激光照射式GPS坐标获取系统中，所述飞行器装载有气压高度计，所述气压高度计获取所述飞行器高度位置Z₀，该高度位置Z₀为所述飞行器相对海平面高度，则所述目标位置的高度位置Z₁＝Z₀-D*sin a。

优选的，在上述的激光照射式GPS坐标获取系统中，所述角度传感器包括俯仰轴传感器与航向轴传感器，所述云台俯仰轴传感器获取垂直偏转角度a，所述云台航向轴传感器获取水平偏转角度d。

与现有技术相比，本发明基于飞行器自身位置信息参数、激光测距参数以及镜头角度参数计算获得目标位置的位置信息，应用广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中激光照射式GPS坐标获取系统的示意图；

图2所示为本发明具体实施例中云台侧视图；

图3所示为本发明具体实施例中云台安装示意图；

图4所示为本发明具体实施例中角度传感器获取角度示意图；

图5所示为本发明具体实施例中另一航向角度传感器获取角度示意图。