[发明专利]一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法

权利要求书

1.一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，包括以下步骤：

(1)图像拾取：马赛克拼图机器人从外界获得已知图像并储存至数据库；

(2)图像分析：数据库将接收到的图像细化分解成阵列的小块形成像素块，并对每个像素块设置独立的编号i_xy，x为像素块所在的行数，y为像素块所在的列数；

(3)颜色赋值：采用RGB颜色模式对每个像素块的颜色进行赋值，形成位置-颜色编号数值对；

(4)拼图：马赛克拼图机器人根据位置-颜色编号数值对从备料区的马赛克色块中拾取对应色块，进行一一对应的拼图，从而实现识图拼图。

2.根据权利要求1所述的一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，所述步骤(1)中的图像拾取包括拍摄成像、扫描成像和传输成像。

3.根据权利要求2所述的一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，所述拍摄成像由设置在马赛克拼图机器人上的摄像头完成，所述摄像头的内存与马赛克拼图机器人的数据库连接；所述扫描成像由设置在马赛克拼图机器人外部的扫描仪完成，所述扫描仪的内存与马赛克拼图机器人的数据库连接；所述传输成像由共享网络完成，外部电子设备通过同一个网络向马赛克拼图机器人的数据云端传输图像，所述数据云端与马赛克拼图机器人的数据库连接。

4.根据权利要求1所述的一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，步骤(2)中图像分析包括如下步骤：

(2-1)图像调整：将获取的图像按长边调整，使长边的尺寸为5寸，短边的尺寸与长边同比例缩放；

(2-2)像素分解：以图像的长边为基准，按每寸20个像素块进行分解，图像的短边同时按相同基准进行分解，得到阵列的像素块；

(2-3)像素块编号：对每个像素块设置独立的编号i_xy，x为像素块所在的行数，y为像素块所在的列数。

5.根据权利要求1所述的一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，所述步骤(3)中颜色赋值包括如下步骤：

(3-1)色彩拾取与统计：拾取每一个像素块上的所有色彩，并计算出每种颜色的面积大小；

(3-2)定色：对比一个像素块上每种色彩的面积大小，取面积最大的颜色定为该像素块的颜色；

(3-3)赋值：对定色后像素块赋予初始颜色值，将该初始颜色值与备料区的马赛克色块的颜色值比较，计算颜色差值，所得颜色差值最小对应的马赛克色块的颜色值定位像素块的颜色值。

6.根据权利要求5所述的一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，所述步骤(3-3)中备料区的马赛克色块的颜色值信息均储存在马赛克拼图机器人的数据库中。

7.根据权利要求1所述的一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法，其特征在于的，所述步骤(4)的拼图从i₁₁开始先横后纵依次排列，所述拼图板上设有与像素块i₁₁对应的基准点。