[发明专利]确定上、下颌牙齿咬合关系的方法及计算机系统

权利要求书

1.一种计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，包括：

获取上、下颌牙齿的三维数字模型；以及

基于所述上、下颌牙齿的三维数字模型，利用点云配准方法确定上、下颌牙齿的咬合关系。

2.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述点云配准是基于所述上、下颌牙齿三维数字模型之间牙齿的两两配对关系而进行。

3.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述点云配准是仅基于所述上、下颌牙齿三维数字模型的磨牙而进行。

4.如权利要求3所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述磨牙是上、下配对的：第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙以及第三磨牙。

5.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：对所述上、下颌牙齿三维数字模型进行裁剪，去除靠近牙根的部分，所述点云配准是基于所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型而进行。

6.如权利要求5所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：对所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型分别进行采样得到第一和第二点云，所述点云配准是基于所述第一和第二点云而进行。

7.如权利要求6所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述采样为均匀采样。

8.如权利要求1所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，所述点云配准方法是以下之一：四点仿射不变配准算法、迭代最近点算法以及一致性点漂移算法。

9.如权利要求5所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：利用碰撞检测方法优化所述由点云配准方法得到的上、下颌牙齿的咬合关系。

10.如权利要求9所述的计算机执行的确定上、下颌牙齿咬合关系的方法，其特征在于，它还包括：将所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型体素化，所述碰撞检测是基于所述体素化的上、下颌牙齿三维数字模型而进行。

11.一种用于确定上、下颌牙齿咬合关系的计算机系统，其包括处理器和存储装置，其中，所述存储装置存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器运行，将控制所述处理器执行以下操作：

获取上、下颌牙齿的三维数字模型；以及

基于所述上、下颌牙齿的三维数字模型，利用点云配准方法确定上、下颌牙齿的咬合关系。

12.如权利要求11所述的用于确定上、下颌牙齿咬合关系的计算机系统，其特征在于，所述点云配准是基于所述上、下颌牙齿三维数字模型之间牙齿的两两配对关系而进行。

13.如权利要求11所述的用于确定上、下颌牙齿咬合关系的计算机系统，其特征在于，所述点云配准是仅基于所述上、下颌牙齿三维数字模型的磨牙而进行。

14.如权利要求13所述的用于确定上、下颌牙齿咬合关系的计算机系统，其特征在于，所述磨牙是上、下配对的：第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙以及第三磨牙。

15.如权利要求11所述的用于确定上、下颌牙齿咬合关系的计算机系统，其特征在于，所述计算机程序还能控制所述处理器执行以下操作：对所述上、下颌牙齿三维数字模型进行裁剪，去除靠近牙根的部分，所述点云配准是基于所述裁剪后的上、下颌牙齿三维数字模型而进行。