[发明专利]一种可自动安装铁片的设备

权利要求书

1.一种可自动安装铁片的设备，其特征在于包括机座(1)，所述机座(1)上设有可用于放置纸片(10)的工装台(11)，所述机座(1)上还设有用于放置铁片(100)的治具(3)，所述治具(3)上设有用于叠放铁片(100)的插槽(31)，所述插槽(31)在所述治具(3)上的排列方式和数量与纸片(10)上的容置槽(101)的排列方式和数量一样，所述机座(1)上还设有可相对所述机座(1)运动的搬运机械手(4)，所述搬运机械手(4)相对所述机座(1)运动以将放置于所述治具(3)上的铁片(100)搬运至工装台(11)并安放于纸片(10)的容置槽(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述搬运机械手(4)上设有真空吸嘴(41)和用于将所述真空吸嘴(41)抽真空的真空泵(42)，所述真空吸嘴(41)的排列方式和数量与所述插槽(31)的排列方式和数量一样。

3.根据权利要求1所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述治具(3)上设有矩形块(32)，所述矩形块(32)的侧部间隔设有凹口(33)和凸块(34)，每一所述凸块(34)上设有挡板(35)，所述插槽(31)形成于相邻两所述挡板(35)与其之间的凹口(33)之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述机座(1)上设有用于将纸片(10)由机座(1)的一端传送至中部和另一端的第一传送带(2)，所述第一传送带(2)的中部穿过所述工装台(11)，所述机座(1)上还设有用于将所述治具(3)由机座(1)的一端传送至中部和另一端的第二传送带(5)。

5.根据权利要求4所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述机座(1)的中部架设有第一横梁(61)和第二横梁(62)，所述第一横梁(61)和所述第二横梁(62)之间设有可沿其前后滑动的支撑架(63)，所述支撑架(63)设有竖直导向杆(64)，所述搬运机械手(4)可滑动地设于所述竖直导向杆(64)上。

6.根据权利要求5所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述搬运机械手(4)上设有第一驱动电机(41)以用于驱动所述搬运机械手(4)沿所述竖直导向杆(64)上下运动，所述支撑架(63)的一端设有第二驱动电机(65)以用于驱动所述支撑架(63)沿所述第一横梁(61)和所述第二横梁(62)前后运动。

7.根据权利要求5所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述第一横梁(61)和所述第二横梁(62)的内侧均设有可相对其上下运动并用于对纸片(10)的左右方向进行定位的定位块(73)，所述机座(1)的中部在所述第一传送带(2)的两侧分别设有定夹块(71)和动夹块(72)，所述动夹块(72)可将纸片(10)向所述定夹块(71)的方向夹紧以对纸片(10)的前后方向进行定位。

8.根据权利要求7所述的一种可自动安装铁片的设备，其特征在于所述机座(1)在所述第一传送带(2)的端部设有预定位装置(8)，所述预定位装置(8)包括设于所述第一传动带(2)一侧的导向块(81)、设于所述第一传送带(2)另一侧并可向所述导向块(81)方向夹紧的夹紧块(82)以及跨设在第一传动带(2)上的挡块(83)。