[发明专利]输送线合流机构在审
申请号: | 201910193180.2 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109911515A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 孙迪;韩博学;袁峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳瑞晟智能装备有限公司;浙江瑞晟智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/20 | 分类号: | B65G17/20;B65G47/68 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆头 输送线 主轨 合流机构 固定座 支轨 复位机构 运行方向 流水线 衣架 连接轨道 一端连接 可转动 自由端 吊挂 复位 滚轮 载具 推开 挂钩 轨道 | ||
本发明提供一种输送线合流机构,用于连接轨道,轨道包括主轨、支轨,所述输送线合流机构安装在支轨上,所述输送线合流机构包括固定座和摆头,所述固定座的一端连接支轨,所述摆头可转动地安装在固定座的另一端;所述摆头的自由端位于所述主轨的上方,沿主轨运行方向的作用力可将摆头从主轨上方推开,所述输送线合理机构还包括摆头复位机构,当沿主轨运行方向的作用力消失后,所述摆头在摆头复位机构的作用下复位。本发明既可以用于滚轮衣架吊挂流水线,也可以用于挂钩载具流水线。
技术领域
本发明涉及吊挂输送线技术领域,主要涉及一种合流机构。
背景技术
中国发明申请2017103679450公开了“一种合流机构”,用于连接轨道,轨道包括第一支轨、第二支轨、合流轨,第一支轨的出口端与合流轨的进口端连接,第二支轨与合流轨相断开,第一支轨、第二支轨、合流轨上均设置有滚轮衣架凸轨,第一支轨与合流轨上的滚轮衣架凸轨首尾相接形成连续凸轨;合流机构包括固定座和摆头,固定座安装在第二支轨的出口端,摆头的一端可转动地安装在固定座上,摆头的另一端可转动至连续凸轨上方。摆头的上方设置有上连接座,该上连接座的下表面设置有用于将滚轮衣架导流至合流轨进口端的凸条。该合流机构在摆头的上方设置导流滚轮衣架作用的凸条,摆头受滚轮衣架的惯性力作用在合流轨前端与第一支轨实现合流,无需设置驱动装置,即可实现自动合轨。但是该合流机构只能用于滚轮衣架作为载具的吊挂流水线,无法用于挂钩载具的流水线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种输送线合流机构,该合流机构机构既可以用于滚轮衣架吊挂流水线,也可以用于挂钩载具流水线。
本发明提供的输送线合流机构,用于连接轨道,轨道包括主轨、支轨,所述输送线合流机构安装在支轨上,所述输送线合流机构包括固定座和摆头,所述固定座的一端连接支轨,所述摆头可转动地安装在固定座的另一端;所述摆头的自由端位于所述主轨的上方,沿主轨运行方向的作用力可将摆头从主轨上方推开,所述输送线合理机构还包括摆头复位机构,当沿主轨运行方向的作用力消失后,所述摆头在摆头复位机构的作用下复位。本发明的摆头在无外力作用下,位于主轨的上方,当主轨上的拖钩经过时,推动摆头转动,使得摆头与主轨分离,当拖钩作用力消失后,摆头复位机构使得摆头复位。摆头复位机构可以采用扭簧、拉簧、簧片等,以扭簧为例,扭簧套在摆头的转动轴上,扭簧的两端分别别在摆头和固定座上。
本发明提供的输送线合流机构,用于连接轨道,轨道包括主轨、支轨,所述输送线合流机构安装在支轨上,所述输送线合流机构包括固定座和摆头,所述固定座的一端连接支轨;所述固定座的另一端设有安装槽,所述摆头的安装部可转动地安装在所述安装槽中;面向主轨的一侧,所述安装槽具有限制摆头转动的限位侧壁;自所述限位侧壁的相对侧至所述限位侧壁的方向,所述安装槽的下壁为向下倾斜的斜面,所述摆头的安装部具有与所述安装槽的下壁适配的下表面,所述摆头的转动轴线与所述安装槽的下壁以及所述摆头的安装部的下表面垂直。
本发明将摆头的安装部以及固定座的安装槽的下壁设置成倾斜,且与摆头的转动轴线垂直,摆头的转动轴线与铅垂线之间具有一定夹角,因此,摆头的重力方向与转动轴线形成一夹角,重力在摆头上产生了绕转动轴转动的力矩,该力矩朝向主轨方向。所以当拖钩通过摆头位置时,前推开摆头使摆头与主轨分离,拖钩完全通过后摆头在该力矩作用下转动并重新与主轨衔接,达到摆头自动复位的目的。本发明利用固定座、摆头的特殊结构实现自动复位,无需另外设置专门的摆动复位机构,在实现稳定合流的同时,还减少了部件设置,降低了故障率和成本。
为使得摆头转动更稳定,所述安装槽还具有上壁,该上壁与所述安装槽的下壁平行,所述摆头的安装部具有与所述安装槽的上壁适配的上表面,所述摆头的转动轴线还与所述安装槽的上壁以及所述摆头的安装部的上表面垂直。摆头的安装部夹在安装槽的上、下壁之间,可以更稳定地转动,摆头不会产生上下的晃动,同时,也有利于摆头在重力力矩作用下复位。
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