[发明专利]一种红外自动跟踪球机

权利要求书

1.一种红外自动跟踪球机，包括外罩组件、主体安装组件、水平调节组件、垂直调节组件和相机组件，其特征在于：所述相机组件包括前后壳密封圈(9)、相机(10)、相机转接板(11)、相机支架(12)、通孔铜柱(13)、变焦灯支架(14)、变焦灯(15)、相机固定支架(16)、遮光圈(17)、镜片一(18)、镜片二(19)、镜片三(20)、前壳(21)、光敏电阻防水罩(22)、导热柱(23)、菱形光源(24)、透镜(25)、相机后壳(36)、导热硅胶(37)；所述主体安装组件包括壁装支架(1)、连接体(2)、连接体密封圈(3)；所述水平旋转组件包括旋转支架密封圈(8)、主板(41)、水平马达(42)、马达固定支架(43)、减震垫(44)、内上罩(45)、水平限位件(46)、水平光耦挡片(47)、水平轴承限位件(48)、水平轴承(49)、水平同步带(50)、水平齿轮(51)、水平旋转盘(52)；所述垂直旋转组件包括旋转支架后盖(26)、旋转支架后盖密封圈(27)、垂直齿轮(28)、垂直同步带(29)、旋转支架(30)、垂直马达(31)、垂直轴承压块(32)、垂直轴承密封圈(33)、垂直轴承(34)、封口件(35)、垂直光耦挡片(38)、垂直限位件(39)、垂直光耦板(40)；所述外罩组件包括外上罩(4)、外上罩密封圈(5)、外下罩(6)、外下罩装饰件(7)。

2.如权利要求1所述的一种红外自动跟踪球机，其特征在于：所述外上罩(4)通过所述连接体(2)螺栓固定在所述壁装支架(1)下方，所述连接体密封圈(3)设置于所述连接体(2)和所述外上罩(4)之间。

3.如权利要求1所述的一种红外自动跟踪球机，其特征在于：所述外下罩(6)通过螺栓固定在所述外上罩(4)下方，所述外上罩密封圈(5)设置于所述外上罩(4)内部顶面，所述外下罩装饰件(7)通过螺栓固定在所述外下罩(6)底部。

4.如权利要求1所述的一种红外自动跟踪球机，其特征在于：所述内上罩(45)位于所述外上罩(4)内部，所述水平同步带(50)嵌套在所述内上罩(45)顶部中心处，所述水平齿轮(51)套在所述水平同步带(50)内部上方，所述水平旋转盘(52)设置在所述水平齿轮(51)顶部，所述水平轴承(49)套接在所述水平同步带(50)内部下方，所述水平轴承限位件(48)套在所述镜片二(19)内部，所述水平限位件(46)螺栓固定在所述水平轴承限位件(48)内部，所述水平光耦挡片(47)贴合在所述水平限位件(46)上表面，所述主板(41)螺栓固定在所述内上罩(45)底部，所述水平马达(42)通过所述马达固定支架(43)螺栓固定在所述内上罩(45)内部顶面，且所述减震垫(44)设置于所述马达固定支架(43)与所述内上罩(45)之间，所述水平马达(42)的输出轴穿过所述内上罩(45)，所述水平马达(42)的输出轴端口处套接有与所述水平齿轮(51)啮合连接的齿轮。

5.如权利要求1所述的一种红外自动跟踪球机，其特征在于：所述旋转支架(30)螺栓固定在所述主板(41)下方，所述旋转支架密封圈(8)位于所述旋转支架(30)与所述主板(41)之间，所述旋转支架后盖(26)共设置有两个，且两个所述旋转支架后盖(26)分别卡合在所述旋转支架(30)的两侧，且所述旋转支架后盖(26)与所述旋转支架(30)之间设置有旋转支架后盖密封圈(27)，所述垂直马达(31)螺栓固定在所述旋转支架(30)上方，所述垂直轴承(34)共设置有两个，且两个所述垂直轴承(34)对称嵌套在所述旋转支架(30)下方两侧处，所述垂直轴承密封圈(33)套接在所述垂直轴承(34)外壁，所述垂直轴承压块(32)设置于所述垂直轴承(34)的外侧，所述垂直同步带(29)套接在其中一个所述垂直轴承(34)外侧，所述垂直同步带(29)顶部套接在所述垂直马达(31)的输出轴上，所述垂直光耦板(40)套接在另一个所述垂直轴承(34)外侧，所述垂直齿轮(28)嵌套在所述垂直同步带(29)外侧，所述垂直限位件(39)卡合在所述垂直光耦板(40)外侧，所述垂直光耦挡片(38)设置于所述垂直限位件(39)的外侧下方处，所述封口件(35)共设置有两个，且两个所述封口件(35)分别螺栓固定在所述旋转支架(30)下方两侧处。

6.如权利要求1所述的一种红外自动跟踪球机，其特征在于：所述前壳(21)和所述相机后壳(36)之间通过螺栓连接，所述前壳(21)和所述相机后壳(36)两侧通过转轴转动连接在所述旋转支架(30)上的两个所述垂直轴承(34)之间，所述前后壳密封圈(9)位于所述前壳(21)和所述相机后壳(36)之间，所述光敏电阻防水罩(22)位于所述前壳(21)底部，所述相机固定支架(16)位于所述前壳(21)和所述相机后壳(36)内部，所述相机支架(12)螺栓固定在所述相机固定支架(16)上表面一侧处，所述相机(10)螺栓固定在所述相机支架(12)内侧，所述变焦灯(15)通过所述变焦灯支架(14)螺栓固定在所述相机固定支架(16)上方另一侧，所述变焦灯(15)穿过所述相机固定支架(16)，所述相机转接板(11)通过所述通孔铜柱(13)固定在所述变焦灯支架(14)顶部，所述遮光圈(17)套接在所述相机固定支架(16)外侧，所述镜片一(18)、所述镜片二(19)和所述镜片三(20)处于同一水平面上，且所述镜片一(18)、所述镜片二(19)和所述镜片三(20)等距设置于所述前壳(21)内部，所述菱形光源(24)位于所述前壳(21)内部中心处，所述导热柱(23)位于所述菱形光源(24)外侧，所述透镜(25)位于所述菱形光源(24)底部，所述导热硅胶(37)涂覆在所述相机后壳(36)内壁。