[发明专利]衬垫纸去除装置及衬垫纸去除方法

权利要求书

1.一种衬垫纸去除装置，其特征在于，

具有：

多个吸附机构，配置在载置于印版上并能够挠曲的衬垫纸的上方，能够吸引并吸附所述衬垫纸，

升降机构，使多个所述吸附机构在吸附所述衬垫纸的第一位置与使用于排出所述衬垫纸的排出机构排出所述衬垫纸的第二位置之间升降，

以及控制机构；

多个所述吸附机构沿所述衬垫纸的宽度方向排列成一列，所述衬垫纸的宽度方向是与将所述衬垫纸向所述排出机构排出的方向正交的方向，

所述控制机构执行以下动作：

第一动作，使多个所述吸附机构下降至所述第一位置，从而使多个所述吸附机构中的在所述衬垫纸的宽度方向上位于中央的一部分吸附机构吸附所述衬垫纸，

第二动作，使多个所述吸附机构从所述第一位置上升至比所述第一位置高规定距离的第三位置，从而在由所述一部分吸附机构吸附的所述衬垫纸和所述衬垫纸下方的印版之间形成以所述一部分吸附机构为顶点的山形的空间，

第三动作，一边使多个所述吸附机构进行吸引一边使多个所述吸附机构从所述第三位置下降，从而使除所述一部分吸附机构以外的吸附机构也吸附所述衬垫纸，以及

第四动作，使多个所述吸附机构上升至所述第二位置，从而使所述排出机构排出所述衬垫纸。

2.如权利要求1所述的衬垫纸去除装置，其特征在于，

在所述第三动作中，所述控制机构继续执行所述下降，直至多个所述吸附机构进行吸引的压力达到用于表示已吸附所述衬垫纸的阈值以上为止。

3.如权利要求1或2所述的衬垫纸去除装置，其特征在于，

用于检测由金属形成的印版的金属传感器与多个所述吸附机构中的任意一个吸附机构相邻设置，

所述一部分吸附机构包括与所述金属传感器相邻的吸附机构。

4.一种衬垫纸去除方法，使用具有多个吸附机构的衬垫纸去除装置，多个所述吸附机构配置在载置于印版上并能够挠曲的衬垫纸的上方且能够吸引并吸附所述衬垫纸，其特征在于，所述衬垫纸去除方法包括：

第一动作，使多个所述吸附机构下降至吸附所述衬垫纸的第一位置，从而使多个所述吸附机构中的在所述衬垫纸的宽度方向上位于中央的一部分吸附机构吸附所述衬垫纸，

第二动作，使多个所述吸附机构从所述第一位置上升至比所述第一位置高规定距离的第三位置，从而在由所述一部分吸附机构吸附的所述衬垫纸和所述衬垫纸的下方的印版之间形成以所述一部分吸附机构为顶点的山形的空间，

第三动作，一边使多个所述吸附机构进行吸引一边使多个所述吸附机构从所述第三位置下降，从而使除所述一部分吸附机构以外的吸附机构也吸附所述衬垫纸，以及

第四动作，使多个所述吸附机构上升至使排出机构排出所述衬垫纸的第二位置，从而使所述排出机构排出所述衬垫纸；

多个所述吸附机构沿所述衬垫纸的宽度方向排列成一列，所述衬垫纸的宽度方向是与将所述衬垫纸向所述排出机构排出的方向正交的方向。