[发明专利]一种果物核开口设备

说明书

本申请实施例涉及一种果物核开口设备，包括：物料斗(60)，用于装载待开口的果物核；马达(10)，包括一转轴(11)，通过所述转轴(11)向外提供驱动力；取核装置，与所述马达(1)相连，所述取核装置在所述马达(1)的驱动下将所述物料斗(60)中的果物核按粒取出；开口装置，与所述马达(1)相连，所述开口装置在所述马达(1)的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；推进装置，与所述马达(1)相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。本申请提供能够有效的将坚果按粒进行开口，开口成功率达到95％左右，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，具体涉及一种果物核开口设备。

背景技术

对于一些需要食用的坚果往往需要提前开有小口，以供消费者食用，而现有的开口设备要么比较庞大，不利于小规模加工生产，要么机械化智能程度低、开口速度慢。因此，本发明提供了一种小型化的智能坚果开口设备，以解决上述现有设备中的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种果物核开口设备，以解决现有开口设备存在的技术问题。

本申请实施例提供的一种果物核开口设备，所述设备包括：

物料斗60，用于装载待开口的果物核；

马达10，包括一转轴11，通过所述转轴11向外提供驱动力；

取核装置，与所述马达1相连，所述取核装置在所述马达1的驱动下将所述物料斗60中的果物核按粒取出；

开口装置，与所述马达1相连，所述开口装置在所述马达1的驱动下对所述按粒取出的果物核进行开口操作；

推进装置，与所述马达1相连，所述推进装置将所述果物核推进到所述开口装置的开口位置进行所述开口操作。

可选的，所述取核装置包括：第一舵机20、第一连杆21、第一连接轴22以及第二连杆23；

所述第一舵机20位于所述转轴11上，具有第一不规则形状，所述第一舵机20在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第一不规则形状推抵所述第一连杆21端部，所述第一连杆21在所述第一不规则形状的推抵作用下，以第一频率前后运动；

所述第二连杆23通过所述第一连接轴22与所述第一连杆21连接，所述第二连杆23在所述第一连杆21的推动下沿竖直方向运动。

可选的，所述第二连杆23包括一伸缩头24，所述伸缩头24位于所述第二连杆23头部，所述第二连杆23从所述物料斗60底部伸入所述物料斗60，所述伸缩头24在所述第二连杆23的带动下沿竖直方向做伸缩运动，通过所述伸缩运动将所述物料斗60中的果物核按粒取出。

可选的，所述开口装置包括：第二舵机30、开口轴31以及开口部32；

所述第二舵机30位于所述转轴11上，具有第二不规则形状，所述第二舵机30在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第二不规则形状推抵所述开口轴31端部，所述开口轴31在所述第二不规则形状的推抵作用下，以第二频率前后运动；

所述开口部32位于所述开口轴31端部，所述开口部32在所述开口轴31向前运动的作用力下挤压所述果物核，使所述果物核达到开口状态，所述开口部32在所述开口轴31向后运动时释放所述果物核。

可选的，所述推进装置包括：第三舵机40、推进轴41以及拨杆42；

所述第三舵机40位于所述转轴11上，具有第三不规则形状，所述第三舵机40在所述转轴11的带动下旋转，并经过所述第三不规则形状推抵所述推进轴41端部，所述推进轴41在所述第三不规则形状的推抵作用下，以第三频率前后运动；