[发明专利]一种水下洗网机及其洗网模块以及洗网方法

权利要求书

1.一种水下洗网机的洗网模块，包括框架和设置在所述框架上的清洗盘，其特征在于，所述洗网模块为平面对称结构，所述框架的前端设置有至少一个所述清洗盘，每个所述清洗盘上均匀设置有多个喷嘴，且所述喷嘴的中心线与所述清洗盘的清洗端面呈一安装倾角；

所述框架上还固定设置有用于安装所述清洗盘的固定座，所述固定座开设有座孔，所述清洗盘具有转动轴，所述清洗盘的转动轴安装于所述座孔内使所述清洗盘转动安装在所述固定座上，且所述清洗盘的所述转动轴开设有与所述喷嘴连通的通孔；

所述框架的后端设置有多个螺旋桨，每个所述螺旋桨由一个独立的电机提供动力使其转动。

2.根据权利要求1所述的水下洗网机的洗网模块，其特征在于，所述框架包括两个平行设置的环形杆和连接两个所述环形杆的连杆。

3.根据权利要求1所述的水下洗网机的洗网模块，其特征在于，所述清洗盘的清洗端面为圆形，每个清洗盘上设置有四个所述喷嘴，且四个所述喷嘴绕所述清洗端面的圆心在一个同心环上均匀布置。

4.根据权利要求1－3任一所述的水下洗网机的洗网模块，其特征在于，所述框架上设置有四个所述螺旋桨，四个螺旋桨每个所述螺旋桨连接有一个防水直流电机，所述框架上设置有两个所述清洗盘。

5.一种采用如权利要求1－4任一所述洗网模块的水下洗网机，包括收卷轮和缆绳，其特征在于，所述缆绳的一端绕过滑轮连接所述洗网模块，所述缆绳的另一端卷绕于所述收卷轮上，且所述收卷轮由一个缆绳电机提供动力，所述缆绳电机、所述收卷轮和所述滑轮均固定安装于滑动安装座上，所述滑动安装座安装在扶手管上，所述滑动安装座套接并固定在所述扶手管上，且使所述滑动安装座的固定位置能够在所述扶手管平移；

还包括两个主浮管和弧形承托板，两个所述主浮管固定连接，一个所述主浮管与所述扶手管固定连接，另一个所述主浮管的外表面与所述弧形承托板贴合，且所述弧形承托板连接有中间杆，所述中间杆的另一端铰接在所述滑动安装座的下端；

两个所述主浮管上固定有水泵，所述水泵由动力输出装置提供动力，且所述水泵的设置有进水管和出水管，所述出水管连接在所述洗网模块上，且所述出水管与所述洗网模块的喷嘴连通。

6.一种水下洗网机的洗网方法，其特征在于，所述水下洗网机采用如权利要求1－5中任一所述的洗网模块，所述的洗网方法包括步骤：为所述洗网模块的各自螺旋桨的电机一个输入电压值，在所述洗网模块清洗作业过程中，通过所述螺旋桨为所述洗网模块提供推力，使所述洗网模块的清洗端面与待清洗网衣贴合。