[发明专利]一种全张量磁梯度定位检测数据的滤波方法

权利要求书

1.一种全张量磁梯度定位检测数据的滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，定点采集磁场数据，根据三维直角坐标系确定磁场数据在x、y、z三个方向的磁场分量以及每个磁场分量分别在x、y、z方向的一阶梯度分量，得到12个分量数据，其中9个一阶梯度分量构成全张量磁梯度数据，12个分量数据分别为B_x,B_y,B_z,根据无源场的旋度和散度为零的特性，所述全张量磁梯度数据满足则5个独立分量为中任意5个分量的信号组合；

步骤2，确定所述全张量磁梯度数据中的5个独立分量；

步骤3，针对每一个所述分量数据，通过经验模态分解算法将所述分量数据分解为预定数量的本征模态函数的和；

步骤4，通过能量阈值法对3个所述磁场分量和5个所述独立分量确定重构参数进行重构；

步骤5，对未参与重构的4个分量数据，根据全张量中的数据对应关系，采用相同的重构参数进行同类重构；

步骤6，整合12个所述分量数据的重构数据，作为最终的滤波数据输出，根据选取的5个独立分量以及全张量中的数据对应关系，给出剩余4个分量数据和相应的重构参数；根据所选重构参数对剩余4个分量数据进行信号重构，作为数据滤波输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定点采集磁场数据，根据三维直角坐标系确定磁场数据在x、y、z三个方向的磁场分量以及每个磁场分量分别在x、y、z方向的一阶梯度分量，得到12个分量数据，包括：

步骤11，设B_x,B_y,B_z为磁场矢量B在空间里的三个磁场分量，B_x在x，y，z方向的一阶梯度分量分别为B_y在x，y，z方向的一阶梯度分量分别为B_z在x，y，z方向的一阶梯度分量分别为全张量磁梯度表示为G，则12个分量数据分别为B_x,B_y,B_z,

步骤12，在预定位置，针对12个所述分量数据同时进行数据采集，采集频率至少为信号频率的2倍，连续采集获取预定量的数据等待滤波处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述全张量磁梯度数据中的5个独立分量，包括：

步骤21，根据无源场的旋度和散度为零的特性，所述全张量磁梯度数据满足则5个独立分量为中任意5个分量的信号组合；

步骤22，根据信号质量，在5个分量的所有信号组合中选择一组信号组合。