[发明专利]用于视觉装置的尖端部在审
申请号: | 201910193871.2 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN110269583A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 莫滕·斯伦森;托马斯·巴什拉·詹森;莫坦·雅克布森 | 申请(专利权)人: | 安布股份有限公司 |
主分类号: | A61B1/07 | 分类号: | A61B1/07;A61B1/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王新华 |
地址: | 丹麦巴*** | 国省代码: | 丹麦;DK |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尖端部 光导 光接收端 视觉装置 壳体 接收器 光发射端 透明材料 发射光 平面的 缩窄 光源 垂直 视觉 容纳 | ||
一种用于视觉装置的尖端部(5)。该尖端部(5)包括壳体(6,7),该壳体适于容纳视觉接收器(10)。在适于接收来自光源的光的至少一个第一光接收端(16)与适于发射光的至少一个第二光发射端(17)之间布置了透明材料的具有预定长度的至少一个光导(15),该至少一个第一光接收端包括端面(16),该端面具有垂直于纵向方向的基本上平面的表面。该光导(15)沿着该预定长度具有变化的截面积,使得该预定长度包括扩张区段和/或缩窄区段,在该区段中,该光导沿着该预定长度具有变化的截面积。
技术领域
本发明涉及可插入视觉装置、比如但不限于气管内导管和内窥镜,更确切地涉及此类可插入视觉装置的尖端部,以及一种具有此类尖端部的可插入视觉装置,比如内窥镜。
背景技术
众所周知,比如内窥镜等可插入视觉装置用于视觉检查比如体腔(例如,人的体腔)的不可触及位置。典型地,内窥镜包括长形插入管,该长形插入管从操作者来看在近端处具有手柄、在该长形插入管的远端处具有视觉检查器件(比如,内置相机)。用于电子视觉接收器(例如,相机的芯片和其他电子器件,比如容纳在远端处的尖端部中的LED照明器件)的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸至尖端部。代替使用相机,内窥镜也可以是光纤的,在这种情况下,光纤沿长形插入管的内部延伸到尖端部。
为了能够在体腔内操纵内窥镜,内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯折区段,例如多个铰接段,其中,尖端部形成该弯折区段的最远段。这典型地通过拉紧或松弛拉线来完成,拉线也沿着长形插入管的内部从尖端部经过其余的铰接段延伸到手柄的控制机构。此外,工作通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸至尖端部,例如以允许从体腔中去除液体、或允许将手术仪器等插入体腔中。
顾名思义,内窥镜用于观察东西的内部,比如患者的肺部或其他人体腔。因此,现代内窥镜典型地配备有在内窥镜的远侧尖端处的至少一个相机或类似的图像捕捉装置,以用作电子视觉接收器。只要存在足够的光,就允许操作者看到操纵内窥镜的位置并且一旦尖端被推进到感兴趣目标就设定该感兴趣目标。因此,这通常需要照射内窥镜的远侧尖端前方的区域,具体为相机的视野。实现这种照射的一种已知方式是在内窥镜的尖端中使用一个或多个发光二极管(LED)来提供上述LED照明,例如在披露了一种可抛弃式内窥镜的WO2014/106511中提及的。然而,关于比如图像传感器、摄像机或光纤等视觉接收器的视野,来自比如光纤或LED等光源的发射光的光分布不是最佳的。具体地,LED可能在宽角度上散布发射光。如果光以如此宽的角度发射而照射到视觉接收器的视野之外的物体,则它在很大程度上被浪费了。而且,在许多体腔中,特别是管状体腔中,视野周边中的物体通常比中心的物体更密集。因此,它们将比中心的那些被更强烈地照射,这进而导致周边处的图像被过度曝光、并且在通常可能存在感兴趣物体的中心中存在曝光不足。
如在本发明中,当内窥镜的插入管旨在插入人体腔中时,插入管还需要以不透水的方式密封。对于远侧尖端部尤其如此,因为远侧尖端部容纳了相机、LED、以及其他精密电子器件,如果暴露于湿气下则易于发生故障或破坏。
在WO 2010/066790中披露了一种用于密封内窥镜的尖端部的已知方式。在该文件中,通过将电子器件和形成工作通道的管放置在透明材料(例如,硅酮)的模具中,来围绕电子器件和工作通道形成透明的整体式壳体。然后从模具的底部插入透明的UV可固化树脂,以避免在透明树脂中形成气泡。由于树脂从底部缓慢上升,空气从模具的顶部缓慢排出,没有气泡被留在模具中的任何风险。使用UV辐射透过透明模具来固化树脂以形成整体式壳体。然而,以这种方式形成整体式壳体具有一些缺点。一个缺点是过程有点慢。另一个缺点是在插入树脂期间难以将部件精确地定位并保持在位。因此,相机或LED相机可能侧向偏移,或者在相机和/或LED前方可能无意地产生薄的透明层,从而降低了尖端部的成像品质。
技术内容
基于该现有技术,本发明的目的是提供一种克服了至少一些上述问题的内窥镜尖端部。
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