[发明专利]一种驱动可同时控制两个升降平台的装置

说明书

本发明公开了一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架、驱动电机、同步带轮A、同步带、同步带轮B、夹块A、夹块B、升降台A、升降台B、升降台A、升降台B、滑块A、滑块B、直线滑轨、吸塑盒A与吸塑盒B，吸塑盒B上放置产品，支架顶端包括机械臂、吸头安装板与多组真空吸头，夹爪端一侧还设有CCD检测相机。本发明的有益效果是：采用了一套电机驱动两个升降平台的升降，同步带轮带动同步带上升下降，同步带通过夹块与升降平台连接，平台又与直线滑轨连接从而实现平稳上下运动。

技术领域

本发明涉及升降平台技术领域，具体为一种驱动可同时控制两个升降平台的装置。

背景技术

升降机是指一种垂直运送人或物的机械，其一般采用液压或电机驱动，升降台可作为不同高度的货物输送，广泛应用于维修或产品移动等作业，目前已经广泛运用于物流中心货物运输、建筑装潢、工厂流水线等场合。现有技术中，通常升降机其底座都是与升降油缸之间采用焊接等刚性连接方式，导致其平稳性较差，影响整机工作的稳定性和安全性，而且现有升降机基本采用一套电机驱动一台升降设备，控制一个升降平台的升降，大大增加了能耗和成本。为解决现有的升降台结构存在的问题，需要设计一种驱动电机可同时驱动两个升降平台而且平稳性佳的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱动可同时控制两个升降平台的装置，包括支架，所述支架下端设有驱动电机，所述驱动电机尾端与同步带轮A连接，所述同步带轮A通过同步带与所述支架顶端设置的同步带轮B连接，所述同步带两侧各设有夹块A与夹块B，所述夹块A与夹块B远离所述同步带的另一侧分别与升降台A、升降台B连接，所述升降台A、升降台B靠近所述同步带的一侧分别设有滑块A与滑块B，所述滑块A与所述滑块B远离所述升降台A、升降台B的另一侧与所述支架两侧设置的直线滑轨连接，所述升降台A与升降台B上端放置有吸塑盒A与吸塑盒B，所述吸塑盒B上放置产品，所述支架顶端还设有机械臂，所述机械臂夹爪端与吸头安装板连接，所述吸头安装板上设有多组真空吸头，所述夹爪端一侧还设有CCD检测相机。

优选的，所述支架顶端设置的所述同步带轮B中间通过转动圆杆设置在所述支架两侧。

优选的，所述支架两侧各设有两组所述直线滑轨。

优选的， 所述滑块A与所述滑块B各为两组，每两组滑块分别与所述支架两侧设置的所述直线滑轨连接。

优选的，所述升降台A与升降台B四周均设有所述吸塑盒A与所述吸塑盒B的限位柱。

优选的，所述滑块A设置在所述同步带轮B一侧的所述同步带上，所述滑块B设置在所述同步带轮A一侧的所述同步带另一侧。

优选的，设置在所述吸头安装板上的所述真空吸头为八至十组。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的侧视示意图。

图4为本发明的升降机构主视图。

附图标记

1-支架，2-驱动电机，3-同步带轮B，4-同步带，5-夹块A，6-滑块A，7-升降台A，8-升降台B，9-夹块B，10-滑块B，11-吸塑盒A，12-吸塑盒B，13-直线滑轨，14-产品，15-同步带轮A，[L1] 。

具体实施方式