[发明专利]导航诱导方法、装置、导航仪及可读存储介质在审
申请号: | 201910194028.6 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109781131A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 祝博;陈真;周志鹏;李冰;张丙林;廖瑞华 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预设 诱导 行驶信息 偏离 路段 可读存储介质 路线信息 用户发送 预警信号 匹配 预警 行驶 | ||
1.一种导航诱导方法,其特征在于,包括:
获取用户所在当前路段的路线信息;
根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶信息;其中,所述预设路线包括所述当前路段;
如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配,向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线信息包括:车道及车道方向;
所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶信息,包括:
根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向,以及预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道;
所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配,向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号,包括:
如果用户在当前路段上的实际行驶方向与所述诱导行驶方向不匹配,或者,实际行驶车道与所述诱导行驶车道不匹配,向用户发送将要偏离车道的预警信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据用户当前所占车道、当前路段的车道及车道方向,以及预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶方向和诱导行驶车道,包括:
根据当前路段的车道及车道方向,以及预设路线,确定与预设路线对应的诱导行驶车道;
根据用户从当前所占车道到诱导行驶车道的方向,确定用户在当前路段上的诱导行驶方向。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述诱导行驶车道包括:转弯车道、直行车道、掉头车道、上高架桥车道、下高架桥车道、分流车道、合流车道或者主辅路切换车道。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线信息包括:各车道及各车道规定的车速范围;
所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶信息,包括:
根据用户的当前位置、当前路段各车道及各车道规定的车速范围和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶车速范围;
如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配,向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号,包括:
如果用户在当前路段上的实际行驶车速不在所述诱导行驶车速范围之内,向用户发送将要偏离车速的预警信号。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述路线信息包括:路段两侧的规定行驶方向;
所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶信息,包括:
根据用户的当前位置、所述当前路段的路段两侧的规定行驶方向和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶路侧;
所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配,向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号,包括:
如果用户的实际行驶路侧与所述诱导行驶路侧不一致,向所述用户发送将要偏离方向的预警信号。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,在所述如果用户在当前路段上的实际行驶信息与诱导行驶信息不匹配,向所述用户发送将要偏离所述预设路线的预警信号之后,还包括:
根据用户行驶过程中的实时位置、当前路段的实时路线信息和预设路线,动态更新用户在所述当前路段上的诱导行驶信息。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述用户的当前位置、所述路线信息和预设路线,确定用户在当前路段上的诱导行驶信息之后,还包括:
向所述用户提示所述诱导行驶信息。
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