[发明专利]一种用于输液器进包装袋的辅助装置在审
申请号: | 201910194233.2 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109747888A | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 姚玉峰;齐海亮 | 申请(专利权)人: | 威海福瑞机器人有限公司 |
主分类号: | B65B35/20 | 分类号: | B65B35/20;B65B5/04 |
代理公司: | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人: | 于涛 |
地址: | 264200 山东省威海市高区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推块 料筒 滑块 辅助装置 输液器 底板 导向连接 升降气缸 包装袋 固定板 驱动机构 滑轨 第一驱动机构 输液器包装袋 输液器管路 导轨配合 导轨运动 滑轨运动 伸缩杆端 支撑板 支撑架 缠绕 机械化 损伤 | ||
1.一种用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:包括用于盛放输液器的导向料筒,所述导向料筒经料筒固定板与导向连接底板相连接,所述导向连接底板还与料筒滑块相连接,所述料筒滑块与设置在支撑架上的料筒导轨配合使用,所述导向连接底板在第一驱动机构的作用下,可带动所述导向料筒沿着所述料筒导轨做直线往复运动;所述辅助装置还包括支撑板,在所述支撑板上设有推块滑轨,在所述推块滑轨上设有与该推块滑轨配合使用的推块滑块,所述推块滑块上设有升降气缸,所述升降气缸的伸缩杆端与推块固定板相连接,所述推块固定板上还设有推块,所述推块滑块在第二驱动机构的作用下,可沿着所述推块滑轨做直线往复运动,在所述升降气缸以及第二驱动机构的作用下,所述推块可将导向料筒内的输液器推进包装袋内。
2.根据权利要求1所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述第一驱动机构包括料筒气缸,所述料筒气缸采用无杆气缸,所述料筒气缸固定在气缸垫板上,所述气缸垫板设置在立板上,所述料筒气缸中的滑动机构与所述导向连接底板相连接。
3.根据权利要求1所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述推块滑块经升降气缸垫板与升降气缸的缸体端相连接。
4.根据权利要求1所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述第二驱动机构包括推块气缸,所述推块气缸的缸体端设置在所述支撑板上,所述推块气缸的伸缩杆端与所述推块滑块相连接。
5.根据权利要求4所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:在所述支撑板上还设有缓冲器。
6.根据权利要求1所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述推块的材质为尼龙或者POM。
7.根据权利要求1或6所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述推块的前端呈弧形,将与输液器接触的一端记作前端,所述推块前端的弧度与缠绕好的输液器管路的弧度相吻合;所述推块的后端部呈梯台状,所述推块的后端部的横截面的面积从前至后逐渐减小。
8.根据权利要求1所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述导向料筒包括进料口和出料口,所述导向料筒的横截面为矩形,所述导向料筒的横截面的尺寸与缠绕好的输液器的尺寸相匹配;在所述导向料筒的顶板上设有开口,所述开口的尺寸与用于将缠绕好的输液器输送至导向料筒的进料口的拉管机构中的夹爪相匹配;所述导向料筒的底板沿着出料口向前延伸,形成延伸部,所述延伸部的边缘的形状与输液器包装袋底部的形状相契合;所述导向料筒的两个侧板与所述延伸部相连接,在所述导向料筒的底板以及两个侧板的内壁上设有若干凹槽,处于底板上的凹槽延伸至延伸部,每个凹槽沿着输液器前进的方向分布,各凹槽的起始端与所述进料口的距离为导向料筒长度的三分之一,误差是±10mm。
9.根据权利要求8所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述延伸部的边缘的形状是弧形。
10.根据权利要求8或9所述的用于输液器进包装袋的辅助装置,其特征在于:所述凹槽采用激光切割而成,相邻的两个凹槽相平行。
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