[发明专利]一种三脉冲地月L2点Halo轨道的捕获方法

权利要求书

1.一种三脉冲的地月L2点Halo轨道的捕获方法，其特征在于，所述三脉冲包括一次近月制动脉冲和两次捕获脉冲，具体过程为：

所述近月制动脉冲确定过程为：计算在不同近月点状态下，航天器进入地月L2点的Lissajou轨道所需要近月制动脉冲，选择最小近月制动脉冲；

所述两次捕获脉冲的确定过程为：

根据航天器的实际工况，选定Halo轨道的朝向及振幅；

计算航天器在所述Halo轨道远月端在地月L2点会合坐标系(O-XYZ)下的位置速度

以所述位置速度为控后需要达到的条件，获得第一次Halo轨道捕获时刻t₁和第二次Halo轨道捕获时刻t₂；

根据第一次Halo轨道捕获时刻t₁得到对应的第一次脉冲捕获区间，根据第二次Halo轨道捕获时刻t₂得到对应的第二次脉冲捕获区间，根据测控条件在第一、二次脉冲捕获区间内调整t₁和t₂；

计算不同地月L2点Halo轨道不同相位A_i的位置和速度并将调整后的t₁和t₂作为第一次和第二次Halo轨道捕获执行时刻，第一次Halo轨道捕获的控制目标为控后运行到t₂时刻的位置为第二次Halo轨道捕获的控制目标为控后速度为计算第一次和第二次Halo轨道捕获脉冲Δv_1i和Δv_2i；

选定Δv_1i和Δv_2i之和最小作为最终的捕获脉冲。

2.根据权利 要求1所述三脉冲的地月L2点Halo轨道的捕获方法，其特征在于，所述以所述位置速度为控后需要达到的条件，获得第一次Halo轨道捕获时刻t₁和第二次Halo轨道捕获时刻t₂，具体为：

第一次捕获位置：以近月制动后的轨道外推至第二次过地月L2点会合坐标系的YOZ面的位置，作为第一次Halo轨道捕获位置，并记录对应的时刻t₁；

第一次捕获控制目标：控后航天器第一次过地月L2点会合坐标系XOZ面时的位置为

根据第一次捕获位置和控制目标，计算在第一次Halo轨道捕获位置所需施加的第一次Halo轨道捕获脉冲Δv₁；

第二次捕获位置：以第一次Halo轨道捕获后的轨道外推至控后第一次过地月L2点会合坐标系XOZ面的位置，作为第二次Halo轨道捕获位置，记录对应的时刻t₂；

第二次捕获控制目标：控后速度为

根据第二次捕获位置和控制目标，求出在第二次Halo轨道捕获位置所需施加的第二次Halo轨道捕获脉冲Δv₂。

3.根据权利 要求1所述三脉冲的地月L2点Halo轨道的捕获方法，其特征在于，

所述近月点状态包括发射窗口、近月点轨道倾角、近月点高度及地月转移时间。