[发明专利]车灯组件、车辆及车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车灯组件，其特征在于，包括车灯光源、光传感器和控制电路，所述控制电路与所述车灯光源和光传感器连接，所述光传感器用于检测进入所述光传感器的光，并发送信号至所述控制电路，所述控制电路根据所述光传感器的信号计算障碍物的距离，并根据所述障碍物的距离发出警示信息。

2.如权利要求1所述的车灯组件，其特征在于，所述车灯组件内还设置有发声装置，所述控制电路与所述发声装置连接，用于根据所述障碍物的距离控制所述发声装置的开启和关闭，优选地，所述控制电路用于根据所述障碍物的距离控制所述发声装置的音量。

3.如权利要求1所述的车灯组件，其特征在于，所述控制电路以预设频率和/或预设波形控制所述车灯光源发光，所述光传感器检测所述车灯光源发出的光被障碍物反射的反射光，所述控制电路根据发射光发出时间与反射光接收时间的时间差计算所述障碍物的距离，所述预设频率优选地大于100HZ。

4.如权利要求1至3任一项所述的车灯组件，其特征在于，还包括电路板，所述控制电路设置在所述电路板上，所述控制电路包括控制器、电源转换电路、光传感器信号处理电路和车灯驱动电路，所述电源转换电路、光传感器信号处理电路和车灯驱动电路均与所述控制器连接，所述光传感器信号处理电路和车灯驱动电路与所述电源转换电路连接，所述电路板上设置有用于与车载主电路连接的车灯组件接口线，所述车灯组件接口线与所述控制器和电源转换电路连接。

5.如权利要求1至3任一项所述的车灯组件，其特征在于，还包括外壳体，所述车灯光源、光传感器和控制电路安装在所述外壳体内。

6.如权利要求1至3任一项所述的车灯组件，其特征在于，所述车灯组件为车尾灯组件或者前大灯组件。

7.一种车辆，其包括车体和安装在所述车体上的车灯组件，其特征在于，所述车灯组件为权利要求1至6任一项所述的车灯组件。

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车灯组件为车尾灯组件和/或前大灯组件，所述车辆倒车或前进时，所述控制电路根据所述光传感器的信号计算障碍物的距离，所述控制电路根据所述障碍物的距离控制所述车辆的发声装置开启和关闭以及音量，或者在所述车辆的车载显示屏上显示所述障碍物的距离。

9.一种车辆的控制方法，所述车辆的车灯组件包括车灯光源和光传感器，其特征在于，所述车辆的控制方法包括如下步骤：

使所述车灯光源发出发射光；

通过所述光传感器接收所述发射光被障碍物反射后的反射光；

根据发射光发出时间与反射光接收时间的时间差计算所述障碍物的距离；

根据所述障碍物的距离发出警示信息或者控制所述车灯的开启和关闭。

10.如权利要求9所述的车辆的控制方法，其特征在于，以预设频率和/或预设波形控制所述车灯光源发光，所述预设频率优选地大于100HZ。