[发明专利]一种彩色透雾方法、装置、摄像机及图像处理系统

权利要求书

1.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；

可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像；

红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像；

雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；

彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度确定模块确定的雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像；

其中，所述彩色透雾图像是基于融合图像得到的；所述融合图像是基于第一融合权重、第二融合权重以及预设权重，分别对高频可见光图像、高频红外光图像以及低频可见光图像进行加权融合得到的，第一融合权重为所述雾气浓度参数，第二融合权重为预设权重与所述雾气浓度参数的差值，高频可见光图像以及低频可见光图像是通过对所述可见光图像进行高频滤波以及低频滤波得到的，高频红外光图像是通过对所述红外光图像进行高频滤波得到的；

或者，所述融合图像是基于第三融合权重、第四融合权重以及预设权重，分别对高频可见光透雾图像、低频可见光透雾图像以及高频红外光透雾图像进行加权融合得到的，第三融合权重为所述雾气浓度参数，第四融合权重为预设权重与所述雾气浓度参数的差值，高频可见光透雾图像以及低频可见光透雾图像是通过对彩色透雾处理后的可见光图像进行高频滤波以及低频滤波得到的，高频红外光透雾图像是通过对彩色透雾处理后的红外光图像进行高频滤波得到的。

2.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括摄像机以及图像处理设备，其中：

所述摄像机包括：

分光棱镜，用于将入射光分解成红外光以及可见光；

可见光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的可见光，对所述可见光进行处理输出可见光图像，并将所述可见光图像传输至所述图像处理设备；

红外光传感器，用于采集所述分光棱镜分解出的红外光，对所述红外光进行处理输出红外光图像，并将所述红外光图像传输至所述图像处理设备；

所述图像处理设备包括：

雾气浓度参数确定模块，用于获取所述可见光图像的灰阶分布范围，并根据所述灰阶分布范围确定所述可见光图像的雾气浓度参数，所述雾气浓度参数用于表征所述摄像机采集所述可见光图像时的环境场景的雾气浓度；

彩色透雾处理模块，用于根据所述雾气浓度参数，对所述红外光图像以及所述可见光图像进行彩色透雾处理，生成彩色透雾图像；

其中，所述彩色透雾图像是基于融合图像得到的；所述融合图像是基于第一融合权重、第二融合权重以及预设权重，分别对高频可见光图像、高频红外光图像以及低频可见光图像进行加权融合得到的，第一融合权重为所述雾气浓度参数，第二融合权重为预设权重与所述雾气浓度参数的差值，高频可见光图像以及低频可见光图像是通过对所述可见光图像进行高频滤波以及低频滤波得到的，高频红外光图像是通过对所述红外光图像进行高频滤波得到的；

或者，所述融合图像是基于第三融合权重、第四融合权重以及预设权重，分别对高频可见光透雾图像、低频可见光透雾图像以及高频红外光透雾图像进行加权融合得到的，第三融合权重为所述雾气浓度参数，第四融合权重为预设权重与所述雾气浓度参数的差值，高频可见光透雾图像以及低频可见光透雾图像是通过对彩色透雾处理后的可见光图像进行高频滤波以及低频滤波得到的，高频红外光透雾图像是通过对彩色透雾处理后的红外光图像进行高频滤波得到的。