[发明专利]一种疲劳驾驶判定方法

权利要求书

1.一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：包括以下部分：

a：对驾驶员嘴部疲劳状态进行检测；

b：对驾驶员眼部疲劳状态进行检测；

c：对驾驶员整体疲劳状态进行判定。

2.根据权利要求1所述的，一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：所述部分a包括以下步骤：

a1：采用4层卷积神经网络CNN模型，对数据库进行建模；

a2：对于给定的驾驶员嘴部图片，输出嘴部疲劳状态检测结果。

3.根据权利要求1所述的，一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：所述部分b包括：

对于给定的眼部特征点，计算眼睛闭合度EAR，其公式如下：

式中，P₁,P₂,P₃,P₄,P₅,P₆.分别为从左眼角逆时针旋转共6个点。

4.根据权利要求1所述的，一种疲劳驾驶判定方法，其特征在于：所述部分c具体包括以下步骤：

c1：对于给定的驾驶员图像，取30帧图像作为一个序列窗口；

c2：分别求窗口内眼部和嘴部疲劳占比，其公式如下：

式中，C表示该窗口内的总帧数，c₁表示眼部被判定为疲劳的帧数，c₂表示嘴部被判定为疲劳的帧数，r₁表示眼部疲劳帧数占总窗口帧数的比例，r₂表示嘴部疲劳帧数占总窗口帧数的比例；

c3：根据求得的占比和给定的权值，计算驾驶员整体疲劳判定值，其公式如下：

D＝w₁×r₁+w₂×r₂

式中，D表示求得的疲劳判定结果，w₁和w₂分别表示眼部特征和嘴部特征的权值，r₁和r₂分别表示当前窗口里眼部疲劳和嘴部疲劳的帧数占窗口总帧数的比值。