[发明专利]车载投射处理方法、装置、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载投射处理方法，其特征在于，应用于设置有投射设备的车辆，所述投射设备的投射区域中设置有至少一个控件，各个控件之间互相不重叠，且各控件之间按照预设的距离和排列规则进行设置，所述方法包括：

根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述车载图像采集器的参数，以及挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；其中，所述车载图像采集器的采集角度根据所述驾驶员的驾驶员参数进行灵活调节；

将所述投射区域中位于所述凝视点位置处的控件作为目标控件；

若监测到确认操作事件，则执行所述目标控件关联的操作；

其中，根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述车载图像采集器的参数，以及挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置，包括：

根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像以及所述车载图像采集器的参数，确定驾驶员的视角线方向；其中，在已知所述车载图像采集器的参数的基础上，通过分析车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，确定驾驶员的眼球中瞳孔的位置方向和驾驶员的头部朝向，通过叠加眼球中瞳孔的位置方向和驾驶员的头部朝向即得到驾驶员的视角线方向；

根据所述驾驶员的视角线方向和挡风玻璃位置，确定驾驶员的凝视点位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述投射区域中位于所述凝视点位置处的控件作为目标控件之后，还包括：

若检测到在所述目标控件上的凝视时长大于时间阈值，则确定监测到确认操作事件；或者，

若接收到用户输入的确认语音信息，则确定监测到确认操作事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投射区域中设置有音乐控件、收音机控件和地图导航控件中的至少一种控件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像以及所述车载图像采集器的参数，确定驾驶员的视角线方向，包括：

根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，确定驾驶员面部特征点的图像坐标；

根据驾驶员面部特征点的图像坐标和所述车载图像采集器的参数，确定驾驶员的眼球三维方向向量和头部姿态的三维方向向量；

根据驾驶员的眼球三维方向向量和头部姿态的三维方向向量，确定驾驶员的视角线方向。

5.一种车载投射处理装置，其特征在于，应用于设置有投射设备的车辆，所述投射设备的投射区域中设置有至少一个控件，各个控件之间互相不重叠，且各控件之间按照预设的距离和排列规则进行设置，所述装置包括：

凝视点确定模块，用于根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，所述车载图像采集器的参数，以及挡风玻璃的位置，确定驾驶员的凝视点位置；其中，所述车载图像采集器的采集角度根据所述驾驶员的驾驶员参数进行灵活调节；

目标确定模块，用于将所述投射区域中位于所述凝视点位置处的控件作为目标控件；

目标操作模块，用于若监测到确认操作事件，则执行所述目标控件关联的操作；

其中，所述凝视点确定模块包括：

视角线确定单元，用于根据车载图像采集器采集的驾驶员面部图像以及所述车载图像采集器的参数，确定驾驶员的视角线方向；其中，在已知所述车载图像采集器的参数的基础上，通过分析车载图像采集器采集的驾驶员面部图像，确定驾驶员的眼球中瞳孔的位置方向和驾驶员的头部朝向，通过叠加眼球中瞳孔的位置方向和驾驶员的头部朝向即得到驾驶员的视角线方向；

凝视点确定单元，用于根据所述驾驶员的视角线方向和挡风玻璃位置，确定驾驶员的凝视点位置。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

凝视时间检测模块，用于若检测到在所述目标控件上的凝视时长大于时间阈值，则确定监测到确认操作事件；或者，

语音检测模块，用于若接收到用户输入的确认语音信息，则确定监测到确认操作事件。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述投射区域中设置有音乐控件、收音机控件和地图导航控件中的至少一种控件。