[发明专利]一种机动式同振型矢量探测水声浮标

说明书

本发明提供的是一种机动式同振型矢量探测水声浮标。包括浮标传感器部件和浮标电子仓部件，所述浮标传感器部件由同振式矢量水听器、匹配放大滤波模块、姿态传感器和频分复用模块连接构成，所述浮标电子仓部件由机械模块、感应控制模块、供电模块、无线发射模块和无线发射天线连接构成，所述机械模块包括传输电缆、牵引索和弹性导流囊体，浮标传感器部件与浮标电子仓部件之间通过牵引索连接并通过传输电缆通信，弹性导流囊体固定在牵引索上。本发明有效的提高了浮标独立工作能力以及续航能力，有效的保证了浮标在水下工作时的稳定性，有效的提高浮标在探测能力降低了单位面积所需浮标的密集度。

技术领域

本发明涉及的是一种水下探测装置，具体地说是一种水声浮标。

背景技术

二十一世纪是信息时代，高速发展的信息技术已在各个领域引导着世界的进程，尤其是海洋领域。声呐浮标自上世纪七十年代，可以说其在水下目标探测中扮演相当重要的角色。其具有很高的灵敏度，且坚固耐用，又价格低廉，极大的推动声呐浮标技术的发展。

人类社会发展到今天，海洋越来越引起人们的普遍关注。随着水下探测的要求越来越高，现代探测技术不断发展，许多国家已经设计出非常优秀的无线电声呐浮标，而且种类繁多，有的已经大批量生产使用了。我国也设计出许多能够探测目标方位的仪器，但是投放仪器太费力，回收成本太高。一般的声呐浮标设备都是花费巨资研发出来的，使用过程均为一次性消耗，若回收工程量较大。有时候刚研制出来的新型浮标由于浮标体积过大，易被渔民打捞走，这些都将是财产的巨大损失。声呐浮标最大的优点是成本低、体积小、投放方便，且摆脱了舰船自噪声的影响，能够获得优质的、较高信噪比的外场数据，有的低成本浮标可以考虑不回收，内置自爆功能。为了花费更低的成本获取更加精确的数据，且具有更好的探测性能，是当前声呐浮标设计中急需解决的课题。

矢量水听器作为一种新型矢量传感器，它一经问世就备受水声界科研工作者的高度重视。矢量水听器的最初应用可以追溯到二十世纪七八十年代，美国、俄罗斯等国家投入大量精力对矢量水听器工程制作和应用技术惊醒研究。国内矢量水听器方面研究工作开始于1997年，哈尔滨工程大学在国内首次系统地开展了矢量水听器专题研究，并于1998年矢量水听器在哈尔滨工程大学研制成功，改变了我国长期以来依靠标量声压水听器获取声信号的状况，为提升声呐技术指标开辟了新的途径。随着水声科技的不断进步，微小化的高可靠性和高灵敏度的矢量水听器已在水声各领域中得到广泛应用。矢量水听器可以空间共点同步拾取声场中一点处的声压和质点振速的三个正交分量，利用获取的多路信息可在空间对声源进行无模糊定向，等同于四元声压阵声呐系统的性能。与传统的声压水听器相比，能够获得更多更精准的声场信息，在空投浮标内部放置这样一款微小化的矢量水听器即可准确定位。同时它也可以应用于水声信号检测、海洋环境参数变化监测、海洋资源探测、海洋GPS定位系统、海上风暴预警等多种领域，可以说声呐浮标在国防建设方面具有很大的潜力，同时也是能够使国民经济提高的好技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提高浮标独立工作能力以及续航能力，在水下工作时的稳定性好的机动式同振型矢量探测水声浮标。

本发明的目的是这样实现的：

包括浮标传感器部件和浮标电子仓部件，所述浮标传感器部件由同振式矢量水听器、匹配放大滤波模块、姿态传感器和频分复用模块连接构成，所述浮标电子仓部件由机械模块、感应控制模块、供电模块、无线发射模块和无线发射天线连接构成，所述机械模块包括传输电缆、牵引索和弹性导流囊体，浮标传感器部件与浮标电子仓部件之间通过牵引索连接并通过传输电缆通信，弹性导流囊体固定在牵引索上。

本发明还可以包括：