[发明专利]有向磁性轨道布置结构

说明书

本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本发明可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。

技术领域

本发明属于作业运输技术领域，具体涉及一种有向磁性轨道布置结构。

背景技术

AGV小车常应用于汽车行业，特别是在需要运送大量零配件的总装车间。为了让汽车能够在总装车间有限的空间内完成上百个装配工艺，往往需要将生产线的布置成多条平行生产线的模式，这种规则的生产线布局一方面可以节约空间，另一方面可以提高有效装配时间的比率。而在这样的环境下布置AGV小车磁性轨道需要充分利用AGV小车的运力，让小车在磁性轨道上行驶时能够满足各个工位的配送需求。

AGV小车的磁性轨道（也称电磁轨道），为沿其行驶的AGV小车提供路线和方向，AGV小车依靠自身的电力驱动，不需要驾驶员，根据磁性轨道的物理特性或通电方式，对AGV小车的导向方向可以是双向的，也可以是单向的，为现有技术。传统的AGV小车磁性轨道通常是以AGV小车一次只对一个工位进行配送为前提进行布置的，而这种配送方式有两个缺点：一是在只对一个工位进行配送时，在配送完返程时是完全空载的，导致AGV小车运力的浪费；二是因为AGV小车一次只对一个工位进行配送，其一次配送的物料就较多，导致对应工位的物料堆放区物料堆积过多，生产前的配送准备工作时间较长。

也有在一套磁性轨道上采用多台AGV小车进行配送的形式，对应采用的磁性轨道为双向导向时，常出现AGV小车相向行驶的问题，其对应的程序控制复杂；对应采用的磁性轨道为单向导向时，又常出现返程路线过长，或向指定工位配送时路线过长的问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明要解决的技术问题是提供一种有向磁性轨道布置结构，适合多台AGV小车进行配送，可避免返程路线或向指定工位配送的路线过长的问题，同时不会出现在同一轨道上有AGV小车相向行驶造成干涉的问题，简化程序控制难度；取得提高AGV小车利用率的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，所述U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反，相邻两U形单向磁性轨道的相邻的导向方向相同部分共用；

U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接以便AGV小车转向至出货磁性轨道上。

进一步完善上述技术方案，最靠近出货磁性轨道始端的生产线的U形单向磁性轨道的始端与出货磁性轨道的连接位置位于该生产线靠近出货磁性轨道始端的一侧。

进一步地，沿生产线的长度方向，在生产线的两侧分别间隔设有若干工位，对应于每个工位均设有物料堆放区，每条生产线的工位和物料堆放区被对应的U形单向磁性轨道围绕在内，同物料堆放区匹配设有与该U形单向磁性轨道连接的单向出入磁性轨道以便AGV小车送货时可以通过单向出入磁性轨道行驶至更靠近物料堆放区的位置从而便于卸货。