[发明专利]大刃部钻针套环深度补偿装置

权利要求书

1.一种大刃部钻针套环深度补偿装置，包括机架与钻针，所述钻针包括刃部与柄部，所述柄部上紧固设置有套环，所述机架上设置有用于检测刃部顶面的视觉检测装置，其特征在于：所述机架上还设置有用于推送钻针的送针机构、用于固定套环的紧固机构以及用于使钻针相对套环上升或下降的补正机构；所述送针机构包括第一动力源、第一轨道以及与第一动力源连接并与第一轨道配合的第一滑座，所述第一滑座上设置有供柄部穿设并与套环的下表面抵接的固定座；所述紧固机构包括第二动力源、与第二动力源连接的楔形块以及与楔形块配合的杠杆压块组件，所述杠杆压块组件相对楔形块的一端设置有与套环的顶面紧固接触的压板；所述补正机构包括设置在钻针下方且能夹持或松开柄部的夹持组件，所述夹持组件固定连接有能够带动夹持组件做上下运动的升降组件。

2.根据权利要求1所述的大刃部钻针套环深度补偿装置，其特征在于：所述杠杆压块组件包括设置在机架上的安置座，所述安置座通过活动轴转动连接有杠杆压块，所述杠杆压块与楔形块连接处设置有滚轮。

3.根据权利要求1或2所述的大刃部钻针套环深度补偿装置，其特征在于：所述压板上包括供柄部穿过的U形槽，所述压板上U形槽的两侧部分分别与套环顶面紧固接触。

4.根据权利要求1所述的大刃部钻针套环深度补偿装置，其特征在于：所述夹持组件包括安装座，所述安装座上设置有两个对称的杠杆块，两个杠杆块的上部分别设置有能够与柄部接触的夹紧部，所述夹紧部上设置有弧形槽，两个杠杆块的下部形成有供撑开块进入的缝隙，所述撑开块连接有第三动力源。

5.根据权利要求4所述的大刃部钻针套环深度补偿装置，其特征在于：所述两个杠杆块的下部设置有与撑开块接触的滚轮。

6.根据权利要求5所述的大刃部钻针套环深度补偿装置，其特征在于：所述撑开块上与滚轮接触处为倾斜面。

7.根据权利要求6所述的大刃部钻针套环深度补偿装置，其特征在于：所述第一动力源、第二动力源以及第三动力源均为气缸。