[发明专利]一种基于运动轨迹检测的油烟机控制方法及油烟机在审
申请号: | 201910195156.2 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN109724134A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 朱文超 | 申请(专利权)人: | 宁波奥克斯厨电制造有限公司 |
主分类号: | F24C15/20 | 分类号: | F24C15/20 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 闫冬;鲍丽伟 |
地址: | 315191 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 油烟机 运动轨迹 控制指令 非重复 匹配 运动轨迹检测 传感位置 位置信号 预设 抽油烟机 动作识别 厨房 捕捉 查找 清洁 响应 | ||
1.一种基于运动轨迹检测的油烟机控制方法,其特征在于,所述方法包括:
预先设定经由油烟机预设传感位置的非重复的运动轨迹和与所述非重复的运动轨迹相匹配的控制指令,所述控制指令用于改变所述油烟机的工作状态;
捕捉操作者在所述预设传感位置的位置信号;
根据所述位置信号生成所述操作者的当前运动轨迹,判断所述预先设定的非重复的运动轨迹中是否存在与所述当前运动轨迹相同的轨迹,若否,所述油烟机无响应;
若是,根据所述操作者的当前运动轨迹从与所述非重复的运动轨迹相匹配的控制指令中查找匹配的当前控制指令;
根据所述当前控制指令控制所述油烟机的运行。
2.根据权利要求1所述的基于运动轨迹检测的油烟机控制方法,其特征在于,所述经由油烟机预设传感位置的非重复的运动轨迹与至少一所述控制指令相匹配。
3.根据权利要求1或2所述的基于运动轨迹检测的油烟机控制方法,其特征在于,根据所述预先设定的经由油烟机预设传感位置的非重复的运动轨迹的数量Tr,确定至少使用的传感器的数量N,计算公式为:
且N≥2。
4.根据权利要求1所述的基于运动轨迹检测的油烟机控制方法,其特征在于,所述油烟机工作状态的改变包括所述油烟机风机的开启与关闭、所述油烟机风机转速的切换、所述油烟机指示灯的切换或所述油烟机的启动与关闭中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的基于运动轨迹检测的油烟机控制方法,其特征在于,当所述经由油烟机预设传感位置的非重复的运动轨迹的数量Tr为2,且所述非重复的运动轨迹包括自左向右挥手或自右向左挥手时,所述控制指令可实现所述油烟机风机的开启与关闭、所述油烟机风机转速的切换、所述油烟机指示灯的切换或所述油烟机的启动与关闭。
6.一种油烟机,包括烟机本体(1)和控制面板(2),其特征在于,还包括控制单元(4)、驱动单元、执行单元以及设置于所述控制面板(2)上的传感器,所述传感器、所述控制单元(4)、所述驱动单元和所述执行单元顺次连接;
所述传感器用于捕捉操作者在预设传感位置的位置信号;
所述控制单元(4)用于预先设定经由所述油烟机预设传感位置的非重复的运动轨迹和与所述非重复的运动轨迹相匹配的控制指令,根据所述传感器捕捉到的所述位置信号生成所述操作者的当前运动轨迹,判断所述预先设定的非重复的运动轨迹中是否存在与所述当前运动轨迹相同的轨迹,并根据所述操作者的当前运动轨迹从与所述非重复的运动轨迹相匹配的控制指令中查找匹配的当前控制指令;
所述驱动单元用于控制所述执行单元按照所述当前控制指令执行。
7.根据权利要求6所述的油烟机,其特征在于,所述传感器包括红外对管(3),所述红外对管(3)包括红外发射管和红外接收管。
8.根据权利要求所7述的油烟机,其特征在于,所述红外对管(3)的最少使用数量N可以通过如下公式计算:
其中N≥2,其中Tr为预先设定的经由油烟机预设传感位置的非重复的运动轨迹的数量。
9.根据权利要求6所述的油烟机,其特征在于,所述传感器包括三组红外对管(3),且所述红外对管(3)的排列方式为直线型或三角形。
10.根据权利要求6所述的油烟机,其特征在于,所述执行单元包括设置于所述烟机本体(1)内部的风机电机(5)以及设置于所述控制面板(2)上的指示灯(6),且所述风机电机(5)和所述指示灯(6)分别与所述驱动单元相连接。
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